[發明專利]程序開發裝置以及控制器

在審

• 申請號: 201980037227.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN112219172A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 島村純児
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/00
• 分類號: G05B19/00;G06F8/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種程序開發裝置，其制作由控制機械的運動的控制器所動作的用戶程序，所述程序開發裝置包括：

第一存儲部，與指令字相對應地保存既定的第一運動控制命令；以及

編輯部，按照用戶的指示來編輯與指令字對應的運動控制命令。

2.根據權利要求1所述的程序開發裝置，包括：

第二存儲部，與所述指令字相對應地將經編輯的運動控制命令保存為第二運動控制命令。

3.根據權利要求2所述的程序開發裝置，包括：

第一創建部，創建所述用戶程序的源代碼；以及

第二創建部，創建所述第二運動控制命令，

若在所述第二存儲部中存在與記述于所述源代碼中的所述指令字對應的所述第二運動控制命令，則所述第一創建部與所述第二運動控制命令相關聯地創建所述源代碼，

若在所述第二存儲部中不存在與記述于所述源代碼中的所述指令字對應的所述第二運動控制命令，則所述第一創建部與所述第一運動控制命令相關聯地創建所述源代碼。

4.根據權利要求2所述的程序開發裝置，包括：

第一創建部，創建所述用戶程序的源代碼；

第二創建部，創建所述第二運動控制命令；以及

指令字指定部，作為記述于所述源代碼中的所述指令字的處理，關于是使所述第一運動控制命令優先還是使所述第二運動控制命令優先，受理用戶的指示，

在使所述第一運動控制命令優先的情況下，所述第一創建部與所述第一運動控制命令相關聯地創建所述源代碼，

在使所述第二運動控制命令優先的情況下，所述第一創建部與所述第二運動控制命令相關聯地創建所述源代碼。

5.一種控制器，按照用戶程序來控制機械的運動，所述控制器包括：

執行部，執行所述用戶程序；

第一命令程序庫，保存與指令字對應的、既定的第一運動控制命令的執行代碼；以及

第二命令程序庫，保存與指令字對應的、由用戶所定義的第二運動控制命令的執行代碼，

所述執行部根據所述用戶程序來決定是調用所述第一運動控制命令的所述執行代碼，還是調用所述第二運動控制命令的所述執行代碼。

6.根據權利要求5所述的控制器，包括：

固件應用程序接口(application programinterface，API)，在允許調用的第一狀態與不允許調用的第二狀態之間轉變，

在按照所述用戶程序而調用了所述第二運動控制命令的所述執行代碼的情況下，所述執行部調用所述固件應用程序接口來執行所述第二運動控制命令的所述執行代碼，

在按照所述用戶程序而調用了所述第一運動控制命令的所述執行代碼的情況下，所述執行部不調用所述固件應用程序接口來執行所述第一運動控制命令的所述執行代碼。

7.根據權利要求6所述的控制器，其中

所述固件應用程序接口在開始所述第二運動控制命令的所述執行代碼的執行時轉變為所述第二狀態，在結束所述第二運動控制命令的所述執行代碼的執行時轉變為所述第一狀態。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的控制器，其中

在所述第二命令程序庫中存在與記述于所述用戶程序中的指令字對應的所述執行代碼的情況下，所述執行部調用所述第二運動控制命令的執行代碼，

在所述第二命令程序庫中不存在與記述于所述用戶程序中的指令字對應的所述執行代碼的情況下，所述執行部調用所述第一運動控制命令的執行代碼。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的控制器，包括：

通信部，與制作所述用戶程序的程序開發裝置進行通信，

所述通信部從所述程序開發裝置接收所述第二運動控制命令的執行代碼及所述第二運動控制命令的源代碼，并將所述第二運動控制命令的所述執行代碼及所述第二運動控制命令的所述源代碼保存到所述第二命令程序庫中，

根據來自其他程序開發裝置的請求，將保存在所述第二命令程序庫中的所述第二運動控制命令的所述執行代碼及所述第二運動控制命令的所述源代碼發送至所述其他程序開發裝置。