[發(fā)明專利]一種用于移動輔助設(shè)備的跌落檢測方法和一種實施所述方法的移動輔助設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980037099.3
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112423618A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁渭聲;韓海晨;林鴻杰
• 申請（專利權(quán)）人: 梁渭聲
• 主分類號: A45B3/08
• 分類號: A45B3/08;A45B3/00;G08B21/04;A61H3/04
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.一種用于移動輔助設(shè)備的跌落檢測方法，所述移動輔助設(shè)備由用戶在使用時握住，所述方法包括以下步驟：

檢測與所述移動輔助設(shè)備的跌落事件有關(guān)的一個或多個運動狀態(tài)；

確定兩個或多個所述檢測到的運動狀態(tài)之間的一個或多個相應(yīng)時間區(qū)間；以及

將所述一個或多個確定的時間區(qū)間與一個或多個預(yù)定義的時間閾值進行比較，從而識別與使用所述移動輔助設(shè)備的用戶的跌落事件相關(guān)的一個或多個跌落狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測步驟包括測量與所述設(shè)備的所述跌落事件有關(guān)的一個或多個所述設(shè)備的運動學(xué)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述檢測步驟還包括將所述測量到的一個或多個運動學(xué)參數(shù)和與所述設(shè)備的所述跌落事件有關(guān)的所述一個或多個運動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述檢測步驟由設(shè)在所述設(shè)備上的感測模塊執(zhí)行，所述感測模塊包括加速度計、陀螺儀、磁力計、壓力傳感器、高度計、速度傳感器和/或角速度傳感器中的一個或多個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測一個或多個運動狀態(tài)的步驟包括以下一個或多個步驟：

檢測所述移動輔助設(shè)備從所述用戶的觸摸的釋放；

檢測所述設(shè)備的跌落：

檢測所述設(shè)備相對于表面的彈跳；

檢測所述設(shè)備的靜止狀態(tài)；和/或

檢測對所述設(shè)備的所述靜止狀態(tài)的干擾。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，檢測所述設(shè)備的靜止狀態(tài)的步驟包括檢測所述設(shè)備的基本水平定向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個確定的時間區(qū)間包括以下中的一個或多個：

在檢測到所述設(shè)備從所述用戶的所述觸摸的釋放與檢測到所述設(shè)備的跌落之間的第一時間區(qū)間；

在檢測到所述設(shè)備的跌落與檢測到所述設(shè)備相對于所述表面的彈跳之間的第二時間區(qū)間；

在檢測到所述設(shè)備相對于所述表面的彈跳與檢測到所述設(shè)備的靜止狀態(tài)之間的第三時間區(qū)間；

在檢測到所述設(shè)備的所述靜止狀態(tài)與對所述設(shè)備的所述靜止狀態(tài)的干擾之間的第四時間區(qū)間；

在檢測到所述設(shè)備的跌落與檢測到對所述設(shè)備的所述靜止狀態(tài)的所述干擾之間的第五時間區(qū)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，將所述一個或多個確定的時間區(qū)間與一個或多個預(yù)定義的時間閾值進行比較，從而識別與使用所述移動輔助設(shè)備的用戶的跌落事件相關(guān)的一個或多個跌落狀態(tài)的步驟包括以下一個或多個步驟：

當(dāng)所述第一時間區(qū)間落在約8秒至約12秒的范圍內(nèi)時，識別出第一跌落狀態(tài)；

當(dāng)所述第二時間區(qū)間落在約0.1秒至約3秒的范圍內(nèi)時，識別出第二跌落狀態(tài)；

當(dāng)所述第三時間區(qū)間落在約0.1秒至約3秒的范圍內(nèi)時，識別出第三跌落狀態(tài)；

當(dāng)所述第四時間區(qū)間為至少約5秒至約15秒時，識別出第四跌落狀態(tài)；和/或

當(dāng)所述第五時間區(qū)間為至少約14秒至約16秒時，識別出第五跌落狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟：響應(yīng)于所述識別到的一個或多個跌落狀態(tài)生成跌落警報信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，響應(yīng)于所述識別到的一個或多個跌落狀態(tài)生成跌落警報信號的步驟包括：當(dāng)所述第一、第二、第三、第四和第五跌落狀態(tài)中的至少四個被所述比較步驟識別出時，生成第一警報信號。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，響應(yīng)于所述識別到的一個或多個跌落狀態(tài)生成跌落警報信號的步驟包括：當(dāng)所述第一、第二、第三、第四和第五跌落狀態(tài)中的至少兩個被識別出時，生成第二警報信號。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第一、第二、第三、第四和第五跌落狀態(tài)中的至少兩個包括至少所述第一跌落狀態(tài)。