[發明專利]一種用于移動輔助設備的跌落檢測方法和一種實施所述方法的移動輔助設備

在審

• 申請號: 201980037099.3
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112423618A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 梁渭聲;韓海晨;林鴻杰
• 申請（專利權）人: 梁渭聲
• 主分類號: A45B3/08
• 分類號: A45B3/08;A45B3/00;G08B21/04;A61H3/04
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

一種用于移動輔助設備(10)的跌落檢測方法，所述移動輔助設備(10)由用戶在使用時握住，所述方法包括以下步驟：檢測與所述移動輔助設備(10)的跌落事件有關的一個或多個運動狀態；確定兩個或多個檢測到的運動狀態之間的一個或多個相應時間區間；以及將所述一個或多個確定的時間區間與一個或多個預定義的時間閾值進行比較，從而識別與使用所述移動輔助設備(10)的所述用戶的跌落事件相關的一個或多個跌落狀態。

技術領域

本發明涉及一種輔助用戶運動的設備，特別但非排他地，涉及步行輔助設備，例如但不限于手杖或拐杖。

背景技術

各種輔助設備已被開發出以輔助由于疾病、傷害和/或衰老而導致的行動困難或殘疾的用戶。常見的助行器可以包括，例如，拐杖或手杖、三腳架或四腳架、輪式助行器等，其設計目的是為在行走時感到無力或疼痛的用戶，或遭受其他影響其活動能力的身體條件的用戶提供一定程度的支撐。技術進步進一步允許將傳統的助行器與其他功能結合，從而更好地或進一步滿足老年人或殘障用戶的需求，以增強安全性，可靠性并改善用戶體驗。

發明內容

技術問題

本發明的目的是提供一種新穎的輔助移動設備，用于輔助和支持用戶的運動。

本發明的另一個目的是提供一種移動輔助設備，以改進的精度檢測用戶的跌落事件。

本發明的另一目的是在某種程度上減輕或消除與已知助行器相關的一個或多個問題，或者至少提供一種有用的替代方案。

上述目的通過主權利要求的特征的組合來實現；從屬權利要求公開了本發明的其他有利實施例。

本領域技術人員將從以下描述中得出本發明的其他目的。因此，前述目的的陳述不是窮舉性的，僅用于說明本發明的許多目的中的一些。

問題解決方案

技術解決方案

在第一主要方面，本發明提供一種用于移動輔助設備的跌落檢測方法。該移動輔助設備在使用時由用戶握持。該方法包括以下步驟：

檢測與移動輔助設備的跌落事件有關的一個或多個運動狀態；

確定兩個或多個檢測到的運動狀態之間的一個或多個相應時間區間；以及

將一個或多個確定的時間區間與一個或多個預定義的時間閾值進行比較，從而識別與使用移動輔助設備的用戶的跌落事件相關的一個或多個跌落狀態。

在第二主要方面，本發明提供了一種用于實施根據第一主要方面的方法的移動輔助設備。該移動輔助設備包括：

感測模塊，用于檢測所述移動輔助設備的跌落事件，該感測模塊包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于檢測與所述設備的跌落事件有關的一個或多個運動狀態；

與感測模塊連接的處理模塊，處理模塊被配置為確定由感測模塊的至少一個傳感器檢測到的兩個或多個運動狀態之間的一個或多個相應的時間區間，并將一個或多個確定的時間區間與一個或多個預定義的時間閾值進行比較，以識別與使用移動輔助設備的用戶的跌落事件相關的一個或多個跌落狀態。

在第三主要方面，本發明提供了一種存儲機器可讀指令的計算機可讀介質，所述機器可讀指令在處理器上執行時，執行根據第一主要方面的方法的步驟。

在第四主要方面，本發明提供一種系統，該系統包括用于存儲數據的存儲器和用于執行計算機可讀指令的處理器，其中，處理器由計算機可讀指令配置為在被執行時，執行根據第一主要方面的方法。

本發明內容并不一定公開定義本發明必不可少的所有特征。本發明可以存在于所公開特征的子組合中。

附圖說明