[發明專利]穿刺系統

有效

• 申請號: 201980037044.2
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN112218672B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 上田亮輔;熊澤隆;前田遼介;篠原聰朗;渡邊匡昭;內田悠介
• 申請（專利權）人: 泰爾茂株式會社
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61B8/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 閆劍平

提供一種能夠根據手的姿勢來調整穿刺針的姿勢而能夠自動地穿刺手的血管的穿刺系統。穿刺系統(1)是能夠自動地穿刺患者的手(H1)的橈動脈(V)的穿刺系統。穿刺系統具有：握持部(10)，其由手握持；血管檢測部(30)，其能夠檢測握著握持部的手的動脈的位置；調整機構(2)，其能夠調整握持部與穿刺針(N)的相對的姿勢；前進機構(62)，其能夠使穿刺針朝向握持部前進；和控制部(81)，其根據血管檢測部所檢測出的動脈的位置來決定握持部與穿刺針的相對的姿勢及穿刺針的前進距離，并且，基于所決定的姿勢及前進距離來控制調整機構及前進機構的動作。

技術領域

本發明涉及穿刺系統。

背景技術

以往以來，進行如下手術：利用穿刺針穿刺手臂、腿部等肢體的血管，經由穿刺部位將引導鞘導入到血管，并經由引導鞘的內腔將導管等醫療器具送達到病變部，從而經皮進行診斷、治療。

為了能夠不依靠醫生等的力量而進行穿刺，在下述專利文獻1中，公開了一種自動地穿刺血管的系統。下述專利文獻1所公開的系統具有獲取血管的位置等的獲取模塊、依賴于獲取模塊的輸出來確定血管的穿刺位置的控制單元、和能夠使穿刺針移動的致動機構等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2008-536612號公報

發明內容

然而，近年來，嘗試基于dTRI(distal transradial intervention：經遠端橈動脈介入)的導管手術，即，穿刺手的血管并經由該穿刺部位進行治療。在穿刺手時，需要根據手的姿勢來調整穿刺針的姿勢。但是，專利文獻1所公開的系統并不構成為根據手的姿勢來調整穿刺針的姿勢。

本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種能夠根據手的姿勢調整穿刺針的姿勢而自動地穿刺手的血管的穿刺系統。

實現上述目的的本發明的穿刺系統是能夠自動地穿刺患者的手的血管的穿刺系統，具有：握持部，其由上述手握持；血管檢測部，其能夠檢測握著上述握持部的上述手的上述血管的位置；調整機構，其能夠調整上述握持部與穿刺針的相對的姿勢；前進機構，其能夠使上述穿刺針朝向上述握持部前進；和控制部，其根據上述血管檢測部所檢測出的上述血管的位置來決定上述握持部與上述穿刺針的相對的姿勢及上述穿刺針的前進距離，并且，基于所決定的上述姿勢及上述前進距離來控制上述調整機構及上述前進機構的動作。

發明效果

根據本發明的穿刺系統，能夠提供配合手的姿勢來調整穿刺針的姿勢從而自動地穿刺手的血管的穿刺系統。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的穿刺系統的概要圖。

圖2是表示本發明的實施方式的穿刺系統的握持部的立體圖。

圖3是表示本發明的實施方式的穿刺系統的握持部致動器的側視圖。

圖4A是用于說明本發明的實施方式的穿刺系統的握持部致動器的動作的圖。

圖4B是用于說明本發明的實施方式的穿刺系統的握持部致動器的動作的圖。

圖5是表示本發明的實施方式的穿刺系統的檢測致動器的側視圖。

圖6是用于說明本發明的實施方式的穿刺系統的檢測致動器的動作的圖。

圖7是表示本發明的實施方式的穿刺系統的穿刺致動器及前進機構的側視圖。

圖8A是用于說明本發明的實施方式的穿刺系統的穿刺致動器的動作的圖。

圖8B是用于說明本發明的實施方式的穿刺系統的穿刺致動器的動作的圖。

圖9是表示本發明的實施方式的穿刺系統的約束件的立體圖。