[發明專利]穿刺系統

有效

• 申請號: 201980037044.2
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN112218672B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 上田亮輔;熊澤隆;前田遼介;篠原聰朗;渡邊匡昭;內田悠介
• 申請（專利權）人: 泰爾茂株式會社
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61B8/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 閆劍平

1.一種穿刺系統，能夠自動地穿刺患者的手的血管，其特征在于，具有：

握持部，其由所述手握持；

血管檢測部，其能夠檢測握著所述握持部的所述手的所述血管的位置；

調整機構，其能夠調整所述握持部與穿刺針的相對的姿勢；

前進機構，其能夠使所述穿刺針朝向所述握持部前進；和

控制部，其根據所述血管檢測部所檢測出的所述血管的位置來決定所述握持部與所述穿刺針的相對的姿勢及所述穿刺針的前進距離，并且，基于所決定的所述姿勢及所述前進距離來控制所述調整機構及所述前進機構的動作，

所述調整機構具有能夠調整所述握持部的姿勢的握持部致動器。

2.根據權利要求1所述的穿刺系統，其特征在于，

所述調整機構具有能夠調整所述穿刺針的姿勢的穿刺致動器。

3.根據權利要求2所述的穿刺系統，其特征在于，

所述握持部致動器能夠調整所述握持部的位置及姿勢，

所述穿刺致動器能夠調整所述穿刺針的位置及姿勢，

所述控制部獲取所述握持部的位置及姿勢的數據、所述穿刺針的位置及姿勢的數據。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的穿刺系統，其特征在于，

還具有能夠檢測血向所述穿刺針的逆流的血逆流檢測部。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的穿刺系統，其特征在于，

還具有標記檢測部，所述標記檢測部能夠對示出所述手的穿刺預定區域的標記的位置進行檢測，

所述血管檢測部在所述穿刺預定區域中檢測所述血管。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的穿刺系統，其特征在于，

還具有能夠調整所述血管檢測部的位置及姿勢的檢測致動器。

7.根據權利要求2或者3所述的穿刺系統，其特征在于，

所述血管檢測部同時檢測所述血管及所述穿刺針的位置，

所述穿刺致動器根據所述血管檢測部所檢測出的所述血管及所述穿刺針的位置，來調整所述穿刺針的姿勢。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的穿刺系統，其特征在于，

在所述握持部上形成有所述手的拇指能夠插入的孔部，

在所述孔部配置有檢測與所述拇指接觸的狀態的拇指檢測部。

9.根據權利要求1～3中任一項所述的穿刺系統，其特征在于，

具有抑制所述患者的手腕的活動的約束件。