[發明專利]車輛的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201980035098.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN112166244B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 山根裕一郎;津田顯;石山雄貴;高田健史;逆瀨川勇斗;河本和紀;竹田純平;森岡宏行;加藤真;名越匡宏;山崎篤史
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D9/02;F02D41/10;F02D45/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

提供能夠控制驅動源的扭矩以在加減速時適當地兼顧抑制車身振動以及確保過渡響應性的車輛的控制裝置。該車輛的控制裝置具有檢測加速器開度的加速器開度傳感器(30)、調整作為車輛的驅動源的發動機(10)的扭矩的節流閥(5)等扭矩調整機構、以及基于加速器開度控制扭矩調整機構的PCM(50)。PCM(50)基于加速器開度設定車輛的目標加速度，基于目標加速度設定驅動軸(209)的目標扭轉角，基于目標扭轉設定發動機(10)的目標扭矩，基于目標扭矩控制扭矩調整機構。

技術領域

本發明涉及基于加速器開度控制驅動源的扭矩的車輛的控制裝置以及控制方法。

背景技術

以往以來，基于駕駛員的加速器踏板的操作所對應的加速器開度，設定車輛的發動機(驅動源)的目標扭矩，并基于該目標扭矩進行發動機的控制。然而，在車輛的加減速時，若直接使用與這樣的加速器開度相應的目標扭矩來控制發動機，則存在由于驅動車輪的驅動軸的扭轉、傳遞發動機的扭矩的動力傳遞系統內的齒輪的間隙(齒隙)等，引發車身振動的情況。

一般來說為了抑制這種車身振動，在加減速時進行使目標扭矩的變化變緩的處理(使目標扭矩的上升或者下降整體地或者局部地鈍化的處理等)。例如在專利文獻1中公開有下述技術，求出驅動軸的扭轉角的變化率，在該變化率大于允許極限時，使扭矩暫時減少或者增大的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-17001號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在如上述那樣進行在加減速時使目標扭矩的變化變緩的處理的情況下，雖然能夠抑制車身振動，但存在加減速時的響應性(過渡響應性)降低、具體而言加速性能、減速性能降低的弊端。

本發明為了解決上述現有技術的問題點而完成，目的在于提供能夠控制驅動源的扭矩以在加減速時適當兼顧抑制車身振動以及確保過渡響應性的車輛的控制裝置以及控制方法。

用于解決課題的手段

為了實現上述的目的，本發明為車輛的控制裝置，其特征在于，具有：加速器開度傳感器，檢測加速器開度；扭矩調整機構，調整車輛的驅動源的扭矩；以及控制器，基于由加速器開度傳感器檢測出的加速器開度，控制扭矩調整機構，控制器構成為，基于加速器開度來設定車輛的目標加速度，基于目標加速度來設定對車輛的車輪進行驅動的驅動軸的目標扭轉角，基于目標扭轉來設定驅動源的目標扭矩，基于目標扭矩控制扭矩調整機構。

在如此構成的本發明中，控制器基于與加速器開度相應的目標加速度設定驅動軸的目標扭轉角，基于該目標扭轉角設定驅動源的目標扭矩，以控制扭矩調整機構。由此，能夠適用考慮了加減速時(換句話說是扭矩上升或者扭矩降低的過渡時)的驅動軸的舉動的目標扭矩，能夠抑制驅動軸的扭轉所引起的車身振動，且能夠確保加減速時的響應性(過渡響應性)。

在本發明中，優選的是控制器為了實現目標扭轉角，基于與驅動軸的扭轉角相應的第一扭矩、以及與驅動軸的扭轉角速度相應的第二扭矩，設定目標扭矩。

根據如此構成的本發明，能夠適用適當地考慮了驅動軸的舉動的目標扭矩。通過適用這種目標扭矩，能夠適當地產生相當于目標扭轉角的實際扭轉角，能夠有效地抑制驅動軸的扭轉所引起的振動。

在本發明中，優選的是目標扭矩具有與第一扭矩相應地上升并在該上升過程中與第二扭矩相應地暫時降低那樣的時間波形。

根據如此構成的本發明，能夠適用更有效地考慮了扭矩上升或者扭矩降低的過渡時的驅動軸的舉動后的目標扭矩。

在本發明中，優選的是控制器基于目標扭轉角與驅動軸的實際扭轉角之差，校正目標扭矩。