[發明專利]車輛的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201980035098.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN112166244B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 山根裕一郎;津田顯;石山雄貴;高田健史;逆瀨川勇斗;河本和紀;竹田純平;森岡宏行;加藤真;名越匡宏;山崎篤史
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D9/02;F02D41/10;F02D45/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，具有：

加速器開度傳感器，檢測加速器開度；

扭矩調整機構，調整所述車輛的驅動源的扭矩；以及

控制器，基于由所述加速器開度傳感器檢測出的加速器開度，控制所述扭矩調整機構，

所述控制器構成為，

基于所述加速器開度來設定所述車輛的目標加速度，

基于所述目標加速度來設定對所述車輛的車輪進行驅動的驅動軸的目標扭轉角，

基于所述目標扭轉角來設定所述驅動源的目標扭矩，

基于所述目標扭矩控制所述扭矩調整機構。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器為了實現所述目標扭轉角，基于與所述驅動軸的扭轉角相應的第一扭矩、以及與所述驅動軸的扭轉角速度相應的第二扭矩，設定所述目標扭矩。

3.如權利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述目標扭矩具有與所述第一扭矩相應地上升并在該上升過程中與所述第二扭矩相應地暫時降低的時間波形。

4.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器基于所述目標扭轉角與所述驅動軸的實際扭轉角之差，校正所述目標扭矩。

5.如權利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器基于所述驅動源側的角速度與所述車輪側的角速度之差，求出所述實際扭轉角。

6.如權利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器基于來自所述驅動源的扭矩求出所述驅動源側的角速度，并基于所述車輛的行駛阻力求出所述車輪側的角速度，且基于該驅動源側的角速度與車輪側的角速度之差求出所述實際扭轉角。

7.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，

基于所述驅動源側的角速度與所述車輪側的角速度之差求出所述驅動軸的實際扭轉角，

在從所述實際扭轉角成為0起至所述實際扭轉角向所述車輪的驅動方向側或者減速方向側變化為止的期間，校正所述目標扭矩。

8.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，

基于所述驅動源側的角速度與所述車輪側的角速度之差求出所述驅動軸的實際扭轉角，

在所述實際扭轉角從0起向所述車輪的驅動方向側變化時，以降低所述驅動源的扭矩的方式控制所述扭矩調整機構。

9.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅動源包括發動機，

所述扭矩調整機構包括調整對所述發動機供給的空氣量的空氣量調整裝置，

所述控制器以補償所述空氣量調整裝置的響應延遲的方式校正所述目標扭矩。

10.如權利要求1至3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅動源包括發動機或者電機。

11.一種車輛的控制方法，該車輛具有檢測加速器開度的加速器開度傳感器、以及調整車輛的驅動源的扭矩的扭矩調整機構，所述車輛的控制方法的特征在于，具有：

基于所述加速器開度設定所述車輛的目標加速度的步驟；

基于所述目標加速度設定對所述車輛的車輪進行驅動的驅動軸的目標扭轉角的步驟；

基于所述目標扭轉角設定所述驅動源的目標扭矩的步驟；以及

基于所述目標扭矩控制所述扭矩調整機構的步驟。