[發明專利]行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201980034054.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112154493B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 高橋徹;伊東洋介;神谷慶;高木亮;松永昇悟;小栗崇治;馬場崇弘
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/013;B60R21/0134
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

本發明涉及行駛輔助裝置。行駛輔助裝置(10)基于檢知本車輛(60)的周圍的物體的物體檢知裝置(21、22)的檢知信息來控制用于避免本車輛與物體的碰撞的安全裝置(30)，具備：工作判定部(14)，計算對象物體與本車輛的碰撞預測時間，并在碰撞預測時間為規定的工作定時以下的情況下使安全裝置工作；制止延遲部(41)，以有用于避免本車輛的碰撞的駕駛員的轉向操縱操為條件，執行制止安全裝置的工作的工作制止或者使工作定時延遲的工作延遲；以及抑制部(42)，以基于檢知信息識別出在駕駛員的轉向操縱操作后的本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體為條件，抑制工作制止或者工作延遲。

技術領域

本公開涉及能夠執行車輛的碰撞避免控制的行駛輔助裝置。

背景技術

已知具備預碰撞安全(PCS)系統的行駛輔助裝置，該預碰撞安全(PCS)系統檢測本車輛的周圍的物體，并根據需要使安全裝置工作來避免或者減少本車輛的碰撞。在這樣的行駛輔助裝置中，已知在駕駛員進行了碰撞避免操作的情況下，使PCS系統的工作延遲(修改)或者制止(覆蓋)的技術。例如，在專利文獻1中，在駕駛員進行了碰撞避免操作的情況下，通過延遲使安全裝置工作的定時，從而避免安全裝置的不必要的工作。

專利文獻1:日本特開2016－190613號公報。

存在即使駕駛員進行碰撞避免操作也無法充分減少碰撞的危險性的情況。例如，存在當在駕駛員進行了轉向操縱操作以避免與前行車輛的碰撞時，前行車輛被向與本車輛相同的方向轉向操縱的情況下，無法充分減少碰撞的危險性的情況。這種情況下，如果由于駕駛員進行了碰撞避免操作而成為使PCS系統的工作延遲或者制止的狀態，則碰撞的避免或者減少不足，擔心碰撞安全性降低。

發明內容

鑒于上述，本公開的目的在于提供使安全裝置更適當地工作，考慮到駕駛員的操作性、舒適性，并且能夠確保更高的碰撞安全性的行駛輔助裝置。

本公開提供控制安全裝置的行駛輔助裝置，該安全裝置用于基于檢知本車輛的周圍的物體的物體檢知裝置的檢知信息來避免上述本車輛與上述物體的碰撞。該行駛輔助裝置具備：工作判定部，計算對象物體與上述本車輛的碰撞預測時間，并在上述碰撞預測時間為規定的工作定時以下的情況下使上述安全裝置工作；制止延遲部，以有用于避免上述本車輛的碰撞的駕駛員的轉向操縱操作為條件，執行制止上述安全裝置的工作的工作制止或者使上述工作定時延遲的工作延遲；以及抑制部，以基于上述檢知信息識別出在上述駕駛員的轉向操縱操作后的上述本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體為條件，抑制上述工作制止或者上述工作延遲。

根據本公開，通過制止延遲部，以有用于避免本車輛的碰撞的駕駛員的轉向操縱操作為條件，執行安全裝置的工作制止或者工作延遲，所以能夠避免安全裝置的不必要的工作。并且，在基于物體檢知裝置的檢知信息識別出在駕駛員的轉向操縱操作后的本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體的情況下，通過抑制部抑制制止延遲部執行工作制止或者工作延遲。因此，在即使駕駛員進行碰撞避免操作也沒有減少碰撞的危險性的情況下，能夠使安全裝置適當地工作。在能夠通過駕駛員的轉向操縱操作避免碰撞的情況下，使安全裝置的工作制止或者延遲，另一方面，在通過轉向操縱操作也無法避免碰撞的情況下能夠使安全裝置工作，所以考慮到駕駛員的操作性、舒適性，并且能夠確保更高的碰撞安全性。

附圖說明

關于本公開的上述目的以及其它目的、特征及優點，參照附圖并通過下述的詳細描述會變得更加明確。在該附圖中：

圖1是表示實施方式所涉及的行駛輔助系統的圖。

圖2(a)是通常的檢知區域的概念圖，圖2(b)是工作延遲的執行時的檢知區域的概念圖，圖2(c)是工作延遲的抑制時的檢知區域的概念圖。

圖3是第一實施方式所涉及的碰撞避免處理的流程圖。

圖4是第一實施方式所涉及的本車輛的預測路線圖，圖4(a)是表示駕駛員的轉向操縱操作前的圖，圖4(b)是表示駕駛員的轉向操縱操作后的圖。