[發明專利]行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201980034054.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112154493B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 高橋徹;伊東洋介;神谷慶;高木亮;松永昇悟;小栗崇治;馬場崇弘
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/013;B60R21/0134
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

1.一種行駛輔助裝置，是控制安全裝置(30)的行駛輔助裝置(10)，上述安全裝置用于基于物體檢知裝置(21、22)的檢知信息來避免本車輛與物體的碰撞，上述物體檢知裝置檢知上述本車輛(60)的周圍的上述物體，具備：

工作判定部(14)，計算對象物體與上述本車輛的碰撞預測時間，并在上述碰撞預測時間為規定的工作定時以下的情況下使上述安全裝置工作；

制止延遲部(41)，以有用于避免上述本車輛的碰撞的駕駛員的轉向操縱操作為條件，執行制止上述安全裝置的工作的工作制止或者使上述工作定時延遲的工作延遲；以及

抑制部(42)，以基于上述檢知信息識別出在上述駕駛員的轉向操縱操作后的上述本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體為條件，抑制上述工作制止或者上述工作延遲。

2.一種行駛輔助裝置，是控制安全裝置(30)的行駛輔助裝置(10)，上述安全裝置用于基于物體檢知裝置(21、22)的檢知信息來避免本車輛與物體的碰撞，上述物體檢知裝置檢知上述本車輛(60)的周圍的上述物體，具備：

物體識別部(11)，根據上述檢知信息識別在上述本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體；

工作判定部(14)，計算上述對象物體與上述本車輛的碰撞預測時間，并在上述碰撞預測時間為規定的工作定時以下的情況下，使上述安全裝置工作；

制止延遲部(41)，以有用于避免上述本車輛的碰撞的駕駛員的轉向操縱操為條件，執行制止上述安全裝置的工作的工作制止或者使上述工作定時延遲的工作延遲；以及

抑制部(42)，以由上述物體識別部識別出在上述駕駛員的轉向操縱操作后的上述本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體為條件，抑制上述工作制止或者上述工作延遲。

3.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其中，

上述抑制部以從有上述駕駛員的轉向操縱操作起經過了規定時間后識別出在上述駕駛員的轉向操縱操作后的上述本車輛的路線上成為碰撞避免對象的對象物體為條件，抑制上述工作制止或者上述工作延遲的執行。

4.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其中，

上述抑制部在從執行上述工作制止或者上述工作延遲起到經過規定時間為止的期間，繼續上述工作制止或者工作延遲的抑制。

5.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其中，

上述抑制部在從執行上述工作制止或者上述工作延遲的抑制起到避免與上述對象物體的碰撞為止的期間，繼續上述工作制止或者上述工作延遲的抑制。

6.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其中，

在規定區域中所設定的危險區域內識別出上述對象物體的情況下，與在上述危險區域外檢知到上述對象物體的情況相比較，上述制止延遲部難以執行上述工作制止或者上述工作延遲，上述規定區域至少包括上述本車輛的側方。