[發(fā)明專利]天線方向的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980033233.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112204492A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李永葉

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種天線方向的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及系統(tǒng)，可移動(dòng)平臺(tái)在根據(jù)第一待轉(zhuǎn)動(dòng)信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，先獲取可移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的第一待轉(zhuǎn)動(dòng)信息，并根據(jù)第一待轉(zhuǎn)動(dòng)信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使天線輻射的目標(biāo)方向與可移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的控制終端設(shè)備所處的方向?qū)?zhǔn)，由于該目標(biāo)方向上的天線輻射強(qiáng)度較大，在該目標(biāo)方向上，可移動(dòng)平臺(tái)可以較好地與控制終端進(jìn)行通訊，因此，避免了可移動(dòng)平臺(tái)的天線由于在各個(gè)方向上都維持有較大的輻射強(qiáng)度而導(dǎo)致功耗較大，從而實(shí)現(xiàn)了在不增加天線功耗的情況下，使得天線在遙控器所在的方向上具有較大的輻射強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及可移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種天線方向的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，隨著無(wú)人機(jī)姿態(tài)的變化，無(wú)人機(jī)的天線位置和角度相對(duì)遙控器會(huì)發(fā)生變化，使得在某些情況下，遙控器所在方向是無(wú)人機(jī)天線方向圖的凹陷點(diǎn)，由于凹陷點(diǎn)方向上天線的輻射強(qiáng)度較弱，從而導(dǎo)致遙控器的接收效果不好。

但是，由于天線需要在各個(gè)方向上都維持有較大的輻射強(qiáng)度，使得天線的功耗較大，因此，在不增加天線功耗的情況下，如何使得天線在遙控器所在的方向上具有較大的輻射強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種天線方向的調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及系統(tǒng)，在不增加天線功耗的情況下，使得天線在遙控器所在的方向上具有較大的輻射強(qiáng)度。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種天線方向的調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于可移動(dòng)平臺(tái)，所述可移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有云臺(tái)，所述云臺(tái)固定設(shè)置有天線，所述可移動(dòng)平臺(tái)用于與控制終端通訊連接，該天線方向的調(diào)節(jié)方法可以包括：

獲取第一待轉(zhuǎn)動(dòng)信息；其中，所述第一待轉(zhuǎn)動(dòng)信息用于控制所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)所述第一待轉(zhuǎn)動(dòng)信息控制所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述天線輻射的目標(biāo)方向與所述可移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的控制終端設(shè)備所處的方向?qū)?zhǔn)；其中，所述天線在所述目標(biāo)方向上的輻射強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種天線方向的調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于控制終端，所述控制終端用于與可移動(dòng)平臺(tái)通訊連接，所述可移動(dòng)平臺(tái)設(shè)有云臺(tái)，所述云臺(tái)固定設(shè)置有天線，該天線方向的調(diào)節(jié)方法可以包括：

輸出天線方向調(diào)整信息，所述天線方向調(diào)整信息用于指示用戶根據(jù)所述天線朝向調(diào)整信息對(duì)所述控制終端的天線的方向進(jìn)行調(diào)整，以使所述控制終端的天線的方向與所述天線輻射的目標(biāo)方向?qū)?zhǔn)；其中，所述天線方向調(diào)整信息包括第二待轉(zhuǎn)動(dòng)信息，所述第二待轉(zhuǎn)動(dòng)信息用于指示所述控制終端的天線的目標(biāo)方向，所述天線在所述目標(biāo)方向上的輻射強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值。

獲取用戶對(duì)所述控制終端的天線的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作用于調(diào)整所述天線的方向。

確定轉(zhuǎn)動(dòng)操作后的所述控制終端的天線方向是否為目標(biāo)方向，并根據(jù)確定結(jié)果輸出相應(yīng)的提示信息。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種可移動(dòng)平臺(tái)，該可移動(dòng)平臺(tái)可以包括與控制終端進(jìn)行通信的接口。

一個(gè)或多個(gè)處理器，單獨(dú)地或共同地工作，用于執(zhí)行如上述第一方面所述的天線方向的調(diào)節(jié)方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種控制終端，該控制終端可以包括與可移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行通信的接口。

一個(gè)或多個(gè)處理器，單獨(dú)地或共同地工作，用于執(zhí)行如上述第二方面所述的天線方向的調(diào)節(jié)方法。

第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種天線方向的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該天線方向的調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以包括上述第三方面所述的可移動(dòng)平臺(tái)，以及控制終端，所述控制終端用于與所述可移動(dòng)平臺(tái)通訊連接；或者，

上述第四方面所述的控制終端，以及可移動(dòng)平臺(tái)，所述控制終端用于與所述可移動(dòng)平臺(tái)通訊連接。