[發(fā)明專利]天線方向的調節(jié)方法、設備及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980033233.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112204492A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 王曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李永葉

1.一種天線方向的調節(jié)方法，其特征在于，應用于可移動平臺，所述可移動平臺設有云臺，所述云臺固定設置有天線，所述可移動平臺用于與控制終端通訊連接，所述方法包括：

獲取第一待轉動信息；其中，所述第一待轉動信息用于控制所述云臺轉動；

根據(jù)所述第一待轉動信息控制所述云臺轉動，以使所述天線輻射的目標方向與所述可移動平臺對應的控制終端設備所處的方向對準；其中，所述天線在所述目標方向上的輻射強度大于預設閾值。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一待轉動信息，包括：

分別獲取所述可移動平臺的位置信息和所述控制終端的位置信息；其中，所述可移動平臺的位置信息包括所述可移動平臺的當前位置和當前運動方向；

根據(jù)所述可移動平臺的當前位置、當前運動方向、及所述控制終端的位置信息，獲取所述第一待轉動信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述可移動平臺的當前位置、當前運動方向、及所述控制終端的位置信息，獲取所述第一待轉動信息，包括：

根據(jù)所述可移動平臺的當前位置、當前運動方向、及所述控制終端的位置信息，計算所述可移動平臺當前運動方向與第一方向之間的第一相對夾角；其中，所述第一方向為所述可移動平臺與所述控制終端之間連線所在的方向；

根據(jù)所述可移動平臺當前運動方向與所述第一方向之間的第一相對夾角，獲取所述第一待轉動信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一待轉動信息，包括：

獲取所述控制終端發(fā)送的第一指示消息，所述第一指示消息中包括所述可移動平臺當前運動方向與第一方向之間的第一相對夾角；其中，所述第一方向為所述可移動平臺與所述控制終端之間連線所在的方向；

根據(jù)所述可移動平臺當前運動方向與所述第一方向之間的第一相對夾角，獲取所述第一待轉動信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

所述控制終端根據(jù)所述可移動平臺的位置信息和所述控制終端的位置信息，確定所述第一相對夾角；其中，所述可移動平臺的位置信息包括所述可移動平臺的當前位置和當前運動方向。

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述可移動平臺當前運動方向與所述第一方向之間的第一相對夾角，獲取所述第一待轉動信息，包括：

根據(jù)所述可移動平臺當前運動方向與所述第一方向之間的第一相對夾角，確定所述可移動平臺對應的第一待轉動方向和第一待轉動角度。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一待轉動信息，包括：

獲取所述控制終端發(fā)送的第二指示消息，所述第二指示消息中包括所述可移動平臺對應的第一待轉動方向和第一待轉動角度，所述第一待轉動方向和所述第一待轉動角度是所述控制終端根據(jù)可移動平臺的位置信息和所述控制終端的位置信息計算得到的，所述可移動平臺的位置信息包括所述可移動平臺的當前位置和當前運動方向。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一待轉動信息控制所述云臺轉動，包括：

向所述云臺發(fā)送控制指令，所述控制指令包括所述第一待轉動方向和所述第一待轉動角度；所述控制指令用于指示所述云臺根據(jù)所述第一待轉動方向和所述第一待轉動角度轉動。

9.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一待轉動信息控制所述云臺轉動之前，所述方法還包括：

分別獲取所述天線在每一個方向上的輻射強度；

根據(jù)所述天線在每一個方向上的輻射強度，確定出輻射強度大于所述預設閾值的所述目標方向；或者，根據(jù)所述天線在每一個方向上的輻射強度，將輻射強度最大的輻射方向確定為所述目標方向。

10.根據(jù)權利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述控制終端發(fā)送所述可移動平臺的位置信息。