[發明專利]手持云臺及其控制方法

有效

• 申請號: 201980032880.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN112166280B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉帥
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;F21L4/02;F21V33/00;G03B17/56
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種手持云臺及其控制方法，該手持云臺包括手柄(1)和設置于手柄(1)上的云臺(2)，其控制方法包括：在云臺(2)處于跟隨模式下，獲取用戶輸入的用于指示手持云臺由第一拍攝模式切換至第二拍攝模式的切換指令；控制手持云臺由第一拍攝模式切換至第二拍攝模式；其中，第一拍攝模式包括手電筒模式和豎拍模式中的一個，第二拍攝模式包括手電筒模式和豎拍模式中的另一個。該控制方法通過用戶觸發控制手持云臺在手電筒模式和豎拍模式的直接切換，滿足了用戶對手電筒拍和豎拍的需求。

技術領域

本發明涉及云臺領域，尤其涉及一種手持云臺及其控制方法。

背景技術

當多軸手持云臺處于跟隨模式時，可以將手持云臺的各個軸設置為free模式或follow模式。其中，在free模式下，手持云臺的手柄運動，對應軸不轉動，對應軸能夠用于增穩；在follow模式下，對應軸跟隨手持云臺的運動而運動。例如，對于三軸云臺，常規模式設置為：俯仰軸、偏航軸為follow模式，橫滾軸為free模式。

相關技術中，手持云臺的手電筒模式和豎拍模式不能之間切換，無法滿足用戶對橫拍和豎拍的需求。以手持云臺為三軸云臺為例，手持云臺包括外框架、中框架和內框架。在手電筒模式下，外框架繞橫滾軸轉動，中框架繞偏航軸轉動，內框架繞俯仰軸轉動，外框架用于增穩。當手柄和云臺的位置關系由手電筒模式對應的位置關系切換成豎拍模式對應的位置關系時，手持云臺仍然默認外框架用于增穩，導致手持云臺無法從手電筒模式直接切換至豎拍模式。

在豎拍模式下，外框架繞俯仰軸轉動，中框架繞橫滾軸轉動，內框架繞偏航軸轉動，外框架用于跟隨。當手柄和云臺的位置關系由豎拍模式對應的位置關系切換成手電筒模式對應的位置關系時，手持云臺仍然默認外框架用于跟隨，導致手持云臺無法從豎拍模式切換至手電筒模式。

發明內容

本發明提供一種手持云臺及其控制方法。

具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：

根據本發明的第一方面，提供一種手持云臺的控制方法，所述手持云臺包括手柄和設置于所述手柄上的云臺，所述方法包括：

在所述云臺處于跟隨模式下，獲取用戶輸入的用于指示所述手持云臺由第一拍攝模式切換至第二拍攝模式的切換指令；

控制所述手持云臺由所述第一拍攝模式切換至所述第二拍攝模式；

其中，所述第一拍攝模式包括手電筒模式和豎拍模式中的一個，所述第二拍攝模式包括所述手電筒模式和所述豎拍模式中的另一個。

根據本發明的第二方面，提供一種手持云臺，所述手持云臺包括：

手柄；

設置于所述手柄上的云臺，所述云臺用于搭載拍攝裝置；和

設于手柄的控制器，所述控制器用于：

在所述云臺處于跟隨模式下，獲取用戶輸入的用于指示所述手持云臺由第一拍攝模式切換至第二拍攝模式的切換指令；

控制所述手持云臺由所述第一拍攝模式切換至所述第二拍攝模式；

其中，所述第一拍攝模式包括手電筒模式和豎拍模式中的一個，所述第二拍攝模式包括所述手電筒模式和所述豎拍模式中的另一個。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明通過用戶觸發控制手持云臺在手電筒模式和豎拍模式的直接切換，滿足了用戶對手電筒拍和豎拍的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。