[發(fā)明專(zhuān)利]注射成型系統(tǒng)和/或方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980032836.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112135724B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·本霍因
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿卡汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/17;B29C45/03;B29C45/07;B29C45/10;B29C65/70;B62D29/00;B29C45/14
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 閻娬斌;匡麗娟

一種用于執(zhí)行一系列注射成型動(dòng)作的注射成型模塊，包括機(jī)器人系統(tǒng)。成型模塊另外包括一系列錨定構(gòu)件，該一系列錨定構(gòu)件用于將機(jī)器人系統(tǒng)的至少一部分固定在發(fā)生注射成型動(dòng)作的每個(gè)位置處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及注射成型系統(tǒng)和/或方法，具體地，這種注射成型系統(tǒng)和/或方法被布置為優(yōu)選自動(dòng)地進(jìn)行一系列注射熱塑性成型動(dòng)作。

背景技術(shù)

能夠進(jìn)行一系列熱塑性注射成型動(dòng)作的成型系統(tǒng)可以利用機(jī)器人系統(tǒng)。

例如，CN104669512描述了使用移動(dòng)注射單元執(zhí)行塑化和注射。在執(zhí)行注射成型之后，打開(kāi)其中進(jìn)行成型的模具零件，并且將成型的產(chǎn)品脫模。

發(fā)明內(nèi)容

結(jié)合系統(tǒng)、工具以及方法描述并說(shuō)明了以下實(shí)施方式及其方面，這些系統(tǒng)、工具以及方法旨在是示例性和說(shuō)明性的，而不限制范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式可以被定義為總體涉及熱塑性機(jī)器人注射成型，優(yōu)選地旨在在成型期間在諸如連接/聯(lián)接元件的相對(duì)小的細(xì)節(jié)上提供相對(duì)高的壓力，這些連接/聯(lián)接元件被包覆成型在由各種材料制成的相對(duì)大的結(jié)構(gòu)/基底和/或大的零件上。

適用于至少某些實(shí)施方式的一個(gè)方面可以被定義為由相對(duì)小尺寸和/或重量輕的注射成型單元提供這種熱塑性機(jī)器人注射成型，這些注射成型單元因此可以相對(duì)容易地操縱和裝配到機(jī)器人系統(tǒng)(例如，關(guān)節(jié)型機(jī)器人系統(tǒng))，這與執(zhí)行相當(dāng)?shù)某尚蛣?dòng)作通常需要的常規(guī)注射成型機(jī)相反。

在至少某些實(shí)施方式中，模具可以以能夠使得模具的段能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)/滑動(dòng)并且能夠夾持在一起以形成適于注射成型的模具的方式被結(jié)構(gòu)化，其后可以執(zhí)行注射，以在位于模具中的基底上形成所需特征。其后，可以推動(dòng)段向后滑動(dòng)以用于零件脫模。在至少某些實(shí)施方式中，可以通過(guò)聯(lián)接到至少一個(gè)模具段的大體“c”形的夾具來(lái)促進(jìn)在模具段之間提供這種移動(dòng)/滑動(dòng)。

可以用于本發(fā)明的各種實(shí)施方式中的熱塑性樹(shù)脂可以包括：PA、PP、PS、ABS(等)。在一些情況下，這種成型在模腔壓力上可能需要大約300ATM至大約800ATM的壓力“P”，其中，“P”(壓力)乘以“S”(突出表面)等于在保持期間將模具段保持在一起所需的夾緊力“F”。

在一個(gè)示例中，模具可以被布置為包括大約40cm²的突出表面“S”，并且在其中注入聚酰胺以形成零件可能需要大約20噸的夾緊力，以便在成型期間將模具的段保持在一起。

由此，本發(fā)明的至少某些注射模塊實(shí)施方式的特征可以在于適于承載相對(duì)低的重量并在成型期間成型包括相對(duì)小的突出表面“S”的零件。

除了上述示例性方面和實(shí)施方式之外，通過(guò)參見(jiàn)附圖和研究以下詳細(xì)描述，其他方面和實(shí)施方式將變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

參見(jiàn)的附圖中例示了示例性實(shí)施方式。預(yù)期本文公開(kāi)的實(shí)施方式和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的，而不是限制性的。然而，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，通過(guò)參考以下詳細(xì)描述，可以最好地理解本發(fā)明的組織和操作方法、以及其目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成型模塊；

圖2A至圖2D示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在各種注射成型階段/動(dòng)作期間的圖1的注射成型模塊的一部分；以及

圖3示意性地示出了可以由本發(fā)明的注射成型模塊的實(shí)施方式形成的結(jié)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)理解，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)單和清楚起見(jiàn)，附圖所示的元件不一定按比例繪制。例如，為了清楚起見(jiàn)，一些元件的尺寸可能相對(duì)于其他元件被放大。進(jìn)一步地，在認(rèn)為適當(dāng)?shù)那闆r下，附圖標(biāo)記可以在圖中重復(fù)，以指示相似的元件。

具體實(shí)施方式