[發明專利]注射成型系統和/或方法

有效

• 申請號: 201980032836.0
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN112135724B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: A·本霍因
• 申請（專利權）人: 阿卡汽車有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/03;B29C45/07;B29C45/10;B29C65/70;B62D29/00;B29C45/14
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 閻娬斌;匡麗娟

1.一種用于執行一系列注射包覆成型動作的注射成型模塊，所述模塊包括：關節型機器人系統；和一系列錨定構件，該一系列錨定構件用于將所述機器人系統的至少一部分固定在發生注射成型動作的每個位置處，其中，所述機器人系統包括機器人和聯接到所述機器人的注射成型單元，并且所述機器人是關節型機器人，所述注射成型單元聯接到所述機器人的最后一個機械手，其中，通過使所述機器人系統的至少一部分與所述一系列錨定構件中相應的一個進行配合接合來實現所述固定，并且其中，

所述機器人系統的被固定的所述至少一部分是與所述注射成型單元和/或所述機器人的最后一個機械手相鄰的部分。

2.根據權利要求1所述的注射成型模塊，包括至少一個第一工作站，該至少一個第一工作站包括多個注射地點，在該多個注射地點處，布置發生不同的注射成型動作，并且其中，每個注射地點包括模具。

3.根據權利要求2所述的注射成型模塊，包括至少一個第二工作站，該至少一個第二工作站包括多個注射地點，在該多個注射地點處，布置發生不同的注射成型動作，并且其中，所述第一工作站是準備好用于注射成型的裝載工作站，并且所述第二工作站是尚未準備好用于注射成型的卸載工作站。

4.根據權利要求3所述的注射成型模塊，其中，所述裝載工作站包括裝載到所述模具的至少一些中的預制結構構件。

5.根據權利要求2所述的注射成型模塊，其中，每個模具包括至少兩個段，并且其中，所述模具的段中的第一模具段是固定段，并且所述模具的段中的第二模具段能夠相對于所述第一模具段移動。

6.根據權利要求5所述的注射成型模塊，其中，所述第二模具段能夠在打開位置與閉合位置之間移動，在該打開位置，該第二模具段從所述第一模具段被置于一旁，在該閉合位置，該第二模具段抵靠所述第一模具段，

并且其中，模具的裝載在所述打開位置處，其中，裝載手動地執行。

7.一種使用注射成型模塊用于執行注射成型的方法，該方法包括以下步驟：

提供包括關節型機器人系統的注射成型模塊和聯接到所述關節型機器人系統的注射成型單元；

將所述關節型機器人系統的至少一些部分朝向計劃發生注射包覆成型動作的位置移動；以及

使用一系列錨定構件，通過使所述機器人系統與所述一系列錨定構件中相應的一個進行配合接合，將與所述注射成型單元和/或所述關節型機器人系統的最后一個機械手相鄰的部分錨定為與至少一些發生注射成型的所述位置相鄰，其中，錨定至少暫時地處于每個這種位置，并且其中，

所述機器人系統包括用于接收用于注射成型的材料的進料構件，并且在接收材料之后，所述機器人系統在執行注射成型動作之前相對于地面維持相同的取向一段時間，并且其中，

在接收材料時相對于所述機器人系統的地面的取向不同于在執行所述注射成型動作中的至少一些時相對于地面的取向。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述機器人系統包括機器人和聯接到所述機器人的注射成型單元，并且其中，所述機器人是關節型機器人，并且所述注射成型單元聯接到所述機器人的最后一個機械手。

9.根據權利要求7所述的方法，包括至少一個第一工作站，該至少一個第一工作站包括多個注射地點，在該多個注射地點處，布置發生不同的注射成型動作，并且其中，每個注射地點包括模具。

10.根據權利要求9所述的方法，包括至少一個第二工作站，該至少一個第二工作站包括多個注射地點，在該多個注射地點處，布置發生不同的注射成型動作。

11.根據權利要求7所述的方法，其中，所述機器人系統在至少一些成型動作之前接收一定劑量的材料，并且其中，所述材料的劑量大體對應于將要發生的所述注射成型動作所需的材料的量。