[發(fā)明專利]用于自動切割用于例如鞋、皮革、服裝組件等的軟性片材的方法和相關數(shù)控設備

在審

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• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN112119360A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 亞歷山德羅·科爾西科·皮科利諾
• 申請（專利權）人: 考麥茲股份公司
• 主分類號: G05B19/42
• 分類號: G05B19/42;B26D5/00;D06H7/00
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 劉曄;葛強

本發(fā)明涉及用于自動切割軟性材料的片材的方法和相關的數(shù)控機床，該軟性材料的片材例如用于鞋、皮革、服裝組件等，不必須由皮革制成。本發(fā)明的方法應用于數(shù)控機床(7)，該數(shù)控機床(7)設置有電子控制系統(tǒng)(20)，所述電子控制系統(tǒng)(20)具有存儲器(21)，所述存儲器(21)包括待切割組件的形狀的至少一個參考圖像(32)，該機床設計成在其入口(5)處接收片材(2)的形式的材料，以便在片材(2)上限定切割周界或切邊，并將切割部分(3)傳送到其出口(13)。該方法至少包括以下步驟:?在存儲器(21)中存儲至少一個第二參考圖像(16)，該第二參考圖像表示片材(2)或待切割部分(3)的表面(24)的定性方面；?經由電子控制系統(tǒng)(20)的用戶界面(30)，通過選擇來限定該至少一個第二參考圖像(16)的至少一個第一樣本部分(18)和至少一個第二樣本部分(19)，獲得圖像的樣本部分(18、19)的比較分類的標準；?通過與機床(7)相關聯(lián)的圖像檢測器(10)獲取待切割的片材(2)的至少一個圖像(12)；?通過該電子控制系統(tǒng)(20)的圖像處理單元，對待切割的片材(2)的所獲取的圖像(12)的像素進行分類，基于該分類標準為其分配百分比值或權重，基于該標準獲得濾波圖像(28)；?進一步處理濾波圖像(28)和待切割部件的形狀的參考圖像，以便限定片材(2)的部分(3)的切割區(qū)域的周界(29)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于自動切割軟性材料的片材的方法和相關的數(shù)控機床，該軟性材料的片材例如用于鞋、皮革、服裝、汽車、家具組件等，并不必須由皮革制成。

更具體地，但非排他性地，本發(fā)明涉及用于鞋幫或皮革制品的片材的自動切割和/或修整，并且僅出于簡化說明的目的而參考此應用領域進行以下描述。

背景技術

如在此特定技術領域中眾所周知的那樣，由于材料本身的結構以及由于需要嚴格切割后續(xù)處理所需的量，對軟性和柔性材料的片材(例如鞋的鞋幫或其部件)的自動切割特別復雜。

在過去的幾年中，除了將加工廢料減少到最低限度的問題之外，還存在切下片材的部分的問題，這些部分可能在顏色上各異，具有不同陰影、線條或材料的較厚區(qū)域，這產生將呈現(xiàn)在成品上的顏色效果。

如已經提到的那樣，軟性材料的片材不是必須由皮革制成，而是可以由織物制成，在緯紗和經紗之間進行加固以產生虹彩效果(例如，表征了高度工程化的材料)，或者可以由無紡布制成，或者也可以是同樣為多層類型的合成/塑料材料，在該材料上已經進行了徽標施加或壓印操作。

在本說明書中，術語“片材”是指具有任何形式并且具有基本二維尺寸(即具有特別小的厚度)的任何元件，該元件必須進行切割以便切出必須進行進一步的加工操作的部分，該進一步的加工操作可能同樣需要進一步的切割。

本質上，最當前的問題是精確地標記或切割軟性片材的一部分，該部分包括預定圖像、徽標或彩色和/或虹彩效果，這些預定圖像、徽標或彩色和/或虹彩效果最終必須呈現(xiàn)在成品上的預定位置。

現(xiàn)有技術已經提出了試圖滿足上述要求的多種解決方案。

例如，當前在市場上存在的已知裝置使用結合在片材本身中的若干外圍參考物或存在于半成品片材表面上的所謂的標記，從而具有若干空間參考物，基于此，可以更精確地計算出要切割的形狀的輪廓。然而，根據(jù)該解決方案，不可能以最佳方式來處理新型片狀材料，這些新型片狀材料具有由于織物中的顏色陰影和/或緯線編織而導致的未明確限定的形狀，這使得難以識別各個形狀，尤其是在修整過程中。特別地，不能將標記布置在可見位置，因此它們不允許與內部元件精確對準。

在Chang的US 9,635,908 B2的美國專利中公開了一種更現(xiàn)代的解決方案，其涉及一種用于修整易于折疊的片材的系統(tǒng)和方法。特別地，該文獻解決了在片材部分的切割期間實現(xiàn)與參考形狀的足夠程度的對應性的問題，其中該片材部分之后必須經歷后續(xù)的加工操作。