[發明專利]用于自動切割用于例如鞋、皮革、服裝組件等的軟性片材的方法和相關數控設備

在審

• 申請號: 201980032803.6
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN112119360A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 亞歷山德羅·科爾西科·皮科利諾
• 申請（專利權）人: 考麥茲股份公司
• 主分類號: G05B19/42
• 分類號: G05B19/42;B26D5/00;D06H7/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 劉曄;葛強

1.一種用于自動切割用于例如鞋、皮革、服裝組件等的軟性材料的片材(2)的方法，其中，將數控機床(7)設計為在其入口(5)處接收片材(2)的形式的材料，以便在所述片材(2)上限定處理路徑或點(29)并將切割部分(3)轉移至其出口(13)，其中，所述數控機床(7)設置有電子控制系統(20)，所述電子控制系統(20)具有存儲器(21)，所述存儲器(21)包括待切割組件的形狀的至少一個參考圖像(32)，

所述方法包括設置步驟，所述設置步驟包括：

-在所述存儲器(21)中存儲所述片材(2)或待切割部分(3)的表面(24)的至少一個第二參考圖像(16)；

-經由所述電子控制系統(20)的用戶界面(30)，通過選擇來限定所述至少一個第二參考圖像(16)的至少一個第一樣本部分(18)和至少一個第二樣本部分(19)，所述第一樣本部分(18)和所述第二樣本部分(19)是與所述片材(2)的所述表面(24)的相應定性方面相關的相反分類示例；和

-基于由所述圖像(16)的所述第一樣本部分(18)和所述第二樣本部分(19)提供的所述相反分類示例來獲得分類標準；

所述方法包括處理步驟，所述處理步驟包括：

-借助于與所述機床(7)相關聯的圖像檢測器(10)來獲取待切割的所述片材(2)的至少一個圖像(12)；

-借助于所述電子控制系統(20)的圖像處理單元，通過根據所述分類標準向待切割的所述片材(2)的所獲取的所述圖像(12)的像素分配百分比值或權重來對其進行分類，基于所述標準獲得濾波圖像(28)，

其中，向所獲取的所述圖像(12)的所述像素分配百分比值或權重以用于獲得濾波圖像包括：向所獲取的所述圖像(12)中的每一個分配顏色類別；和

-進一步處理所述濾波圖像(28)和所述待切割組件的所述形狀的所述參考圖像，以便限定所述片材(2)的所述部分(3)的切割區域的所述處理路徑或點(29)，

其中，在所述處理步驟期間，所述切割區域的所述處理路徑或點(29)的限定涉及所獲取的所述圖像(12)與所述待切割部分(3)的所述形狀的所述參考圖像(32)之間的比較，以便建立和檢查所述切割區域與所述形狀的所述參考圖像的對準度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設置步驟的所述分類標準涉及通過使用神經網絡在所述處理單元中實現自動學習過程。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述濾波步驟還用于所謂的第一切割，所述第一切割在以卷(4)的形式卷繞的材料的片材(2)上進行。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述分類步驟包括突出顯示具有最小相對差值的區域和/或突出顯示低對比度區域，和/或包括忽略其位置與后續處理不相關的圖像部分。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括識別所述圖像(12)的所述切割區域(34)的關鍵區域(23)的步驟，所述檢查所述切割路徑(29)的對準的步驟包括：借助于相應參考坐標的旋轉平移來將所述關鍵區域(23)與所述形狀的所述參考圖像(32)中的對應關鍵區域對準的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述建立所述對準度的步驟包括：通過向每個像素分配關聯值來將所獲取的所圖像(12)的所述像素的值與其相對于預定義參考系統的期望值進行比較的步驟，以及檢查所述關聯值高于或低于接受閾值(x)的步驟。

7.根據權利要求5和6所述的方法，其中，通過最小化所述像素的值之間的所述相對差值來執行所述旋轉平移，所述最小化在所有所述像素上全局地執行或僅在所述圖像的特定部分上執行。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述處理步驟包括通過所述切割處理路徑或點(29)的微調來校正所述切割區域(34)的變形的步驟，所述微調通過以下方式來執行：將所述切割區域(34)劃分成預定義圖案并以選擇性方式局部地校正所述圖案(40)的部分，同時盡可能小地調整所述圖案的剩余部分，以便不使不需要校正的片材部分變形。