[發明專利]在自動縱向引導運行中駛過和離開環島

在審

• 申請號: 201980032337.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112313130A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: A·萊希納;S·馬蒂厄;M·勒內
• 申請（專利權）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W30/16;B60W50/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 羅利娜

本發明涉及一種用于根據對離開環島的自動識別來設置車輛的速度的方法。根據本發明，可以在識別到離開環島時產生與人類相似的駕駛行為，并且仍然動態地調節車輛的速度。此外，本發明涉及一種相應設置的系統組件。此外，提出了一種具有控制指令的計算機程序產品，該控制指令實施該方法并且運行所提出的系統組件。

技術領域

本發明涉及一種用于根據對離開環島的自動識別來設置車輛的速度的方法。根據本發明，可以在識別到離開環島時產生與人類相似的駕駛行為，并且仍然動態地調節車輛的速度。此外，本發明涉及一種相應設置的系統組件。此外，提出了一種具有控制指令的計算機程序產品，該控制指令實施該方法并且運行所提出的系統組件。

背景技術

DE 10 2015 213 182 B3示出了一種機動車中的縱向引導的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統具有第一獲取系統、第二獲取系統、功能單元，該第一獲取系統用于識別當前進行的或者將來的、要求改變最大允許的最高速度的相關事件，該第二獲取系統用于識別道路走向，在識別到相關事件時，該功能單元在考慮相關事件的地點的情況下求取取決于地點的如下時刻，在到達該時刻時功能單元促使自動地適配當前最大允許的最高速度。

DE 10 2012 213 933 A1示出了一種用于控制機動車的速度調節系統的方法，該速度調節系統基本上將速度調節到預設的目標速度，其中至少在機動車轉彎行駛期間，速度調節系統在轉彎模式的范疇中將速度調節到預設的減小的轉彎目標速度。

DE 10 2014 215 259 A1示出了一種用于在沿著行駛路徑行駛期間自動地選擇機動車上的駕駛模式的方法，該方法包括以下步驟：獲取描述行駛情況的行駛情況信息，從多種可能的駕駛模式中選擇一種駕駛模式，以及在機動車上設置該駕駛模式。

已知一種實現自動地干預目標速度的縱向調節(巡航控制)。此外，常規的巡航控制具有位置調節，該位置調節將在某一地點處相對于實際位置的速度和加速度實施作為目標預設。此外，現有技術示出了一種導航系統，該導航系統將前方的地圖屬性以路段及其特征的形式傳輸給縱向調節。此外，在此以如下系統為前提，該系統可以根據數字地圖中的事件(彎道，環島，轉彎，信號燈……)自動地調節速度。此外已知對車輛最可能行駛的路徑的預測。

現有技術具有的缺點是，當保持所采用的目標速度直至完全離開環島時，在環島出口處動力不足。因此，不僅出現較差的駕駛體驗，而且進而必須不必要地減緩后方車輛的速度，并且面臨追尾的風險。此外，常規的巡航控制在離開環島時提供讓人不習慣的并且不像是人類的行為。

發明內容

本發明的目的是，提出一種改進的、特別是動力性較好的且較安全的方法，該方法用于在自動縱向引導運行中駛過和離開環島。此外，本發明的目的是，提出一種相應設置的系統組件，以及一種具有控制指令的計算機程序產品，該控制指令實施該方法并且至少部分地運行所提出的系統組件。

該目的通過具有根據權利要求1所述的特征的方法實現。在從屬權利要求中給出其它有利的設計方案。

據此，一種用于在自動縱向引導運行中動態地駛過和離開環島的方法包括：識別環島的出口，車輛將駛入該出口，其中提供位于出口前的加速點；以及在到達加速點時加速到車輛的駛出速度。

根據本發明，克服了以下缺點：在離開環島之前，常規的彎道引導不是從環島中就開始加速，而是相反地保持減小的速度。因此，在現有技術中出現的問題是，妨礙例如比前方車輛更快速地行駛的后方車輛。因此，出現的問題是，在環島中誘發追尾事故。此外，對應于運動的駕駛風格，駕駛員更喜歡在離開環島時(即，還在環島中時)就已經加速，并且隨后以提高的速度離開環島到目標路線。