[發明專利]在自動縱向引導運行中駛過和離開環島

在審

• 申請號: 201980032337.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112313130A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: A·萊希納;S·馬蒂厄;M·勒內
• 申請（專利權）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W30/16;B60W50/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 羅利娜

1.一種用于在自動縱向引導運行中動態地駛過和離開環島的方法，所述方法包括：

-識別(100)所述環島的出口，車輛將駛入所述出口，

其特征在于，

-提供(101)位于所述出口前的加速點；以及

-在到達所述加速點時，加速(102)到所述車輛的駛出速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，借助于路線引導來識別(100)所述出口。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于對轉向燈的打開來識別(100)所述出口。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在打開所述轉向燈之后，將下一個出口識別(100)為待駛過的出口。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，僅考慮朝向所述出口的方向的轉向燈。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在時間上和/或在空間上提供(101)所述加速點。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助于巡航控制來加速(102)到所述駛出速度。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在駛入所述環島之前就已經定義了所述駛出速度。

9.一種用于在自動縱向引導運行中動態地駛過和離開環島的系統組件，所述系統組件包括：

-識別單元，被設置為用于識別(100)所述環島的出口，車輛將駛入所述出口；

其特征在于，

-計算單元，被設置為用于提供(101)位于所述出口前的加速點；以及

-調節單元，被設置為用于在到達所述加速點時加速(102)到所述車輛的駛出速度。

10.一種具有控制指令的計算機程序產品，當在計算機上運行所述控制指令時，所述控制指令執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。