[發明專利]用于街道級圖像數據的協調收集的系統和方法

在審

• 申請號: 201980032116.4
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN112154659A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 蕾妮·帕克;蘇拉布·薩拉夫;拉梅什·薩魯克凱;維奈·謝特
• 申請（專利權）人: 萊夫特公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;H04L29/08;H04N5/232
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;吳莎

所公開的計算機實施的方法可以包括：(i)由服務器計算機系統識別用于捕獲街道級圖像數據的提供方計算設備，其中，提供方計算設備對被定位成捕獲車輛外部的街道級影像的照相機進行控制，(ii)由服務器計算機系統確定下述配置，該配置控制提供方計算設備的使用以將由照相機捕獲的街道級圖像數據提供給服務器計算機系統，(iii)由服務器計算機系統將配置發送到計算設備，以及(iv)從計算設備接收由計算設備響應于配置使用照相機捕獲的街道級圖像數據。還公開各種其他方法、系統、和計算機可讀介質。

技術領域

在個人計算時代，數字平臺和數字服務已經越來越融入日常生活。相應地，這些平臺和服務通常依賴于現實世界的數據。例如，數字地收集和存儲的街道級影像(imagery，像、圖像)現在為無數個體和公司提供進入其社區、城市和高速公路的視野。

但是，街道級圖像捕獲可能是昂貴的過程。傳統方法包括購買帶有專業照相機的專用車隊以及聘請駕駛員采取預定的路線來捕獲被視為最重要的影像。不幸的是，最終的覆蓋可能無法滿足所有目的，因為由于時間或成本限制，一些街道可能會被忽略。此外，隨著街道及其周圍環境的改變，影像數據可能很快變得過時。

附圖說明

附圖例示了若干示例性實施方式，并且這些附圖是說明書的一部分。這些附圖與以下描述一起展示并解釋本公開內容的各種原理。

圖1是示例性地圖誤差的例示。

圖2是用于收集街道級圖像數據的示例性系統的圖表。

圖3是用于收集街道級圖像數據的示例性系統的圖表。

圖4是具有安裝好的計算設備的示例性車輛(vehicle，交通工具)儀表板的例示。

圖5是示例性地理圍欄地圖的例示。

圖6是示例性熱圖的例示。

圖7是街道級圖像收集的示例性場景的例示。

圖8是在變化的條件下拍攝的示例性圖像的例示。

圖9是基于街道級圖像收集的運輸匹配的示例性場景的例示。

圖10是示例性街道級圖像的例示。

圖11是用于收集街道級圖像數據的示例性方法的流程圖。

圖12是用于收集街道級圖像數據的另一示例性方法的流程圖。

圖13是示例請求方/提供方管理環境的例示。

圖14是示例數據收集和應用管理系統的例示。

在附圖中，相同的附圖指示和描述指示相似但不一定相同的元件。盡管本文所描述的示例性實施方式可以有各種修改和替代形式，但是具體實施方式已經在附圖中以示例的方式被示出，并將在文中進行詳細描述。然而，本文所描述的示例性實施方式并不意在限于所公開的特定形式。而是，本公開內容涵蓋落入所附權利要求的范圍內的所有修改、等同物和替代物。

具體實施方式

本公開內容總體上涉及收集街道級圖像數據。如將在下面更詳細地解釋的，本公開內容的實施方式可以配置和/或協調跨若干車輛的街道級圖像數據的收集。例如，遠程服務器計算機可以與一隊車輛中配備有照相機的設備進行通信，并且基于配備有照相機的設備的屬性和/或動態地確定的圖像收集需求，為每個配備有照相機的設備配置自定義圖像收集指令。