[發明專利]用于街道級圖像數據的協調收集的系統和方法

在審

• 申請號: 201980032116.4
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN112154659A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 蕾妮·帕克;蘇拉布·薩拉夫;拉梅什·薩魯克凱;維奈·謝特
• 申請（專利權）人: 萊夫特公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;H04L29/08;H04N5/232
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;吳莎

1.一種計算機實施的方法，包括：

由服務器計算機系統識別用于捕獲街道級影像的提供方計算設備，其中，該提供方計算設備對被定位成捕獲在與該提供方計算設備相關聯的車輛外部的街道級影像的照相機進行控制，并且其中，該提供方計算設備是與和一區域相關聯的多個車輛相對應的多個提供方計算設備中的一個提供方計算設備；

由所述服務器計算機系統至少部分地基于從所述多個提供方計算設備內的該提供方計算設備和一個或更多個附加的提供方計算設備接收的信息，來確定下述配置：所述配置控制該提供方計算設備的使用以將由所述照相機捕獲的街道級圖像數據提供給所述服務器計算機系統；

由所述服務器計算機系統將所述配置發送給該提供方計算設備；以及

由所述服務器計算機系統接收由該提供方計算設備響應于所述配置使用所述照相機捕獲的街道級圖像數據。

2.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中，所述配置至少部分地基于由該提供方計算設備接收的傳感器數據，來控制該提供方計算設備的使用以提供街道級圖像數據。

3.根據權利要求2所述的計算機實施的方法，其中：

所述傳感器數據指示該提供方計算設備的地理定位；以及

所述配置與用于控制該提供方計算設備的使用以提供街道級圖像數據的規則相關聯地指定至少一個地理定位。

4.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中，確定控制與該車輛相關聯的提供方計算設備的使用的配置包括：

基于至少一個數據收集規則識別街道級圖像數據的收集目標；

確定與對應的車輛組相關聯的提供方計算設備組與數據收集規則相匹配；以及

為所述提供方計算設備組中的每個提供方計算設備確定單獨的配置，使得所述提供方計算設備組被共同地配置為滿足所述收集目標。

5.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，其中，為所述提供方計算設備組中的每個提供方計算設備確定所述單獨的配置使得所述提供方計算設備組被共同地配置為滿足所述收集目標，包括：

接收來自與該車輛相關聯的該提供方計算設備的能力數據以及來自與另外的車輛相關聯的至少一個另外的提供方計算設備的能力數據；以及

基于來自該提供方計算設備的能力數據和來自所述另外的提供方計算設備的能力數據，為所述提供方計算設備組中的每個提供方計算設備優化所述單獨的配置。

6.根據權利要求5所述的計算機實施的方法，其中，來自該提供方計算設備的能力數據描述該提供方計算設備的計算能力，并且來自所述另外的提供方計算設備的能力數據描述所述另外的提供方計算設備的計算能力。

7.根據權利要求5所述的計算機實施的方法，其中，來自該提供方計算設備的能力數據描述該提供方計算設備的照相機能夠獲得的視野，并且來自所述另外的提供方計算設備的能力數據描述所述另外的提供方計算設備的照相機能夠獲得的視野。

8.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，還包括：由所述服務器計算機系統至少部分地基于下述來更新對與該車輛相關聯的該提供方計算設備的使用進行控制的所述配置：從與不同車輛相關聯的不同提供方計算設備接收的街道級圖像數據。

9.根據權利要求1所述的計算機實施的方法：

其中，與該車輛相關聯的該提供方計算設備包括運輸匹配應用；以及

所述方法還包括，由所述服務器計算機系統至少部分地基于下述來將指令傳輸給所述運輸匹配應用：從與不同車輛相關聯的不同提供方計算設備接收的街道級圖像數據。

10.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，還包括：

由所述服務器計算機系統并基于由所述服務器計算機系統接收的所述街道級圖像數據來更新所述配置，以使該提供方計算設備提供與所述街道級圖像數據有關的附加的街道級圖像數據；以及

由所述服務器計算機系統從該提供方計算設備接收所述附加的街道級圖像數據。