[發明專利]傳感器、可移動平臺及微波雷達傳感器

在審

• 申請號: 201980032051.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN112236649A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 周萬仁;張文康
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01B11/26;G01S7/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

一種傳感器、可移動平臺及微波雷達傳感器，其中，傳感器包括：電機，電機包括定子(10)及與定子(10)可轉動連接的轉子(11)，定子(10)沿轉子(11)的轉動中心線的延伸方向具有安裝端面；旋轉體(30)，旋轉體(30)與轉子(11)固定連接；光柵傳感器，光柵傳感器包括光柵碼盤(20)以及與光柵碼盤(20)相配合的讀數頭組件(40)；其中，光柵碼盤(20)設置在安裝端面上；讀數頭組件(40)與旋轉體(30)連接，且位置與光柵碼盤(20)位置對應；其中，讀數頭組件(40)與光柵碼盤(20)相配合，以感測旋轉體(30)的轉動角度。傳感器的結構布局更加合理化，極大地提高了空間利用率，有效縮小傳感器的所占空間。

技術領域

本發明實施例涉及遙感設備技術領域，尤其涉及傳感器、可移動平臺及微波雷達傳感器。

背景技術

雷達是一種主動遙感設備，可應用在無人機、車輛上，以實現無人機及車輛的避障功能。

目前所使用的雷達設備中，大多使用編碼器作為角度傳感器來獲取角度位置信息以進行裝置的精確位置控制。但是，由于現有的編碼器的結構布局需要占用的空間很大，從而導致了雷達設備整體的結構變大，不利于整個裝置的小型化和輕型化。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例，以便提供一種解決上述問題的傳感器、可移動平臺及微波雷達傳感器。

在本發明的一個實施例中，提供了一種傳感器，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子，所述定子沿所述轉子的轉動中心線的延伸方向具有安裝端面；

旋轉體，所述旋轉體與所述轉子固定連接；

光柵傳感器，所述光柵傳感器包括光柵碼盤以及與所述光柵碼盤相配合的讀數頭組件；其中，所述光柵碼盤設置在所述安裝端面上；所述讀數頭組件與所述旋轉體連接，且位置與所述光柵碼盤位置對應；

其中，所述讀數頭組件與所述光柵碼盤相配合，以感測所述旋轉體的轉動角度。

相應地，本發明實施例還提供了一種可移動平臺，包括可移動平臺本體及設置在所述可移動平臺本體上的傳感器；

所述傳感器，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子，所述定子沿所述轉子的轉動中心線的延伸方向具有安裝端面；

旋轉體，所述旋轉體與所述轉子固定連接；

光柵傳感器，所述光柵傳感器包括光柵碼盤以及與所述光柵碼盤相配合的讀數頭組件；其中，所述光柵碼盤設置在所述安裝端面上；所述讀數頭組件與所述旋轉體連接，且位置與所述光柵碼盤位置對應；

其中，所述讀數頭組件與所述光柵碼盤相配合，以感測所述旋轉體的轉動角度。

相應地，本發明實施例還提供了一種微波雷達傳感器，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子，所述定子沿所述轉子的轉動中心線的延伸方向具有安裝端面；

光柵碼盤，所述光柵碼盤設置在所述安裝端面上，所述光柵碼盤上具有多個沿周向間隔分布的反光區；

旋轉體，所述旋轉體與所述轉子固定連接；以及

讀數頭組件，所述讀數頭組件與所述旋轉體連接，且位置與所述光柵碼盤位置對應；

其中，所述讀數頭組件與所述光柵碼盤相配合，以感測所述旋轉體的轉動角度。

本發明實施例提供的技術方案，光柵碼盤設置在定子上，讀數頭組件與旋轉體連接，且位置與所述光柵碼盤位置對應。光柵碼盤及讀數頭組件內嵌于定子所占的空間內，使得傳感器的結構布局更加合理化，極大地提高了空間利用率，從而有效縮小傳感器的所占空間。