[發明專利]傳感器、可移動平臺及微波雷達傳感器

在審

• 申請號: 201980032051.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN112236649A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 周萬仁;張文康
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01B11/26;G01S7/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種傳感器，其特征在于，包括：

電機，所述電機包括定子及與所述定子可轉動連接的轉子，所述定子沿所述轉子的轉動中心線的延伸方向具有安裝端面；

旋轉體，所述旋轉體與所述轉子固定連接；

光柵傳感器，所述光柵傳感器包括光柵碼盤以及與所述光柵碼盤相配合的讀數頭組件；其中，所述光柵碼盤設置在所述安裝端面上；所述讀數頭組件與所述旋轉體連接，且位置與所述光柵碼盤位置對應；

其中，所述讀數頭組件與所述光柵碼盤相配合，以感測所述旋轉體的轉動角度。

2.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述光柵碼盤上具有多個沿周向間隔分布的反光區；

所述讀數頭組件可向所述光柵碼盤發射光信號及接收所述反光區反射回來的光信號。

3.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述安裝端面為所述定子背向所述轉子的端面，或朝向所述轉子的端面。

4.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述定子上設置有底座；

所述底座包括承載臺及設置在所述承載臺上的連接架；

所述承載臺與所述定子背向所述轉子的端面連接，所述承載臺背向所述定子的一端的端面為所述安裝端面。

5.根據權利要求2所述的傳感器，其特征在于，所述光柵碼盤上，相鄰的兩個所述反光區之間設置有不反光區；或者

所述光柵碼盤上，相鄰的兩個所述反光區之間設置有通孔，所述安裝端面上與所述通孔對應的區域設置有不反光區。

6.根據權利要求5所述的傳感器，其特征在于，所述不反光區通過發黑工藝形成或通過涂黑工藝形成。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的傳感器，其特征在于，所述旋轉體包括支撐架及設置在所述支撐架上的電路系統；

所述支撐架與所述轉子連接；

所述讀數頭組件設置在所述支撐架上，并與所述電路系統電連接。

8.根據權利要求7所述的傳感器，其特征在于，所述支撐架包括中間連板以及設置在所述中間連板相對兩端的側板；

所述電機設置在兩個所述側板之間，并通過所述轉子與所述中間連板固定連接；

所述讀數頭組件與一個所述側板連接；

所述中間連板以及兩個所述側板上均設置有至少一個子電路，各所述子電路之間相互耦接，以組成所述電路系統。

9.根據權利要求8所述的傳感器，其特征在于，所述側板朝向所述電機的一側設置有多個散熱片。

10.根據權利要求7所述的傳感器，其特征在于，所述電機內設置有無線供電組件及數據傳輸組件；

所述無線供電組件分別與所述數據傳輸組件、所述旋轉體的所述電路系統及所述讀數頭組件耦接，通過無線供電為所述數據傳輸組件、所述電路系統及所述讀數頭組件傳輸電能；

所述數據傳輸組件與所述旋轉體的所述電路系統耦接，通過無線傳輸為所述電路系統傳輸數據信號。

11.根據權利要求1至6中任一項所述的傳感器，其特征在于，所述讀數頭組件包括安裝支架、讀數頭及電連接件；

所述安裝支架與所述旋轉體連接；

所述讀數頭設置在所述安裝支架上并朝向所述轉子的轉動中心線的方向延伸，所述讀數頭通過所述電連接件與所述旋轉體電連接。

12.根據權利要求11所述的傳感器，其特征在于，所述安裝支架包括第一連接板及第二連接板；

所述第一連接板與所述旋轉體連接；

所述第二連接板與所述第一連接板連接，并朝向所述轉子的轉動中心線的方向延伸；

所述讀數頭設置在所述第二連接板上。

13.根據權利要求11所述的傳感器，其特征在于，所述安裝支架上具有通孔，所述電連接件一端與所述讀數頭連接，另一端穿過所述通孔與所述旋轉體電連接。