[發(fā)明專利]傳感器及可移動平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980032045.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN112204415A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃稀荻
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/93
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

一種傳感器及可移動平臺，其中，傳感器包括：電機(10)，電機(10)包括具有容置腔的殼體(11)，殼體(11)上設(shè)置有出線孔(111)及入線孔(112)；第一通訊組件，第一通訊組件位于容置腔內(nèi)，包括第一通訊板(20)及第一控制板(21)；第一通訊板(20)及第一控制板(21)均與殼體(11)固定連接，且兩者相對設(shè)置；第一電連接件(30)，第一電連接件(30)的一端與第一控制板(21)連接，另一端從出線孔(111)穿出容置腔，并從入線孔(112)穿入容置腔與第一通訊板(20)連接，以便第一控制板(21)與第一通訊板(20)通過第一電連接件(30)通信連接；使得傳感器的結(jié)構(gòu)布局更加合理化，極大地提高了空間利用率，減小傳感器體積的同時，避免轉(zhuǎn)動的部件對傳感器布線形式的干涉，提高傳感器布線的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及遙感設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及傳感器及可移動平臺。

背景技術(shù)

雷達是一種主動遙感設(shè)備，可應(yīng)用在無人機、車輛上，以實現(xiàn)無人機及車輛的避障功能。例如，雷達可利用電磁波的二次輻射，轉(zhuǎn)發(fā)或固定輻射探測目標(biāo)，并測量目標(biāo)的空間坐標(biāo)、速度、加速度及軌跡等信息。

目前所使用的雷達設(shè)備中，大多包括電機及多個電氣模塊，多個電氣模塊連接起來以形成雷達系統(tǒng)。在使用時，電機會驅(qū)動部分的電氣模塊轉(zhuǎn)動。目前，為避免轉(zhuǎn)動的部件對雷達布線的干擾，各個電氣模塊之間的布線方式均比較復(fù)雜、凌亂，且占用空間較大，導(dǎo)致雷達的整體體積變大。雷達需要占用的空間較大，不利于整個裝置的小型化和輕型化。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例，以便提供一種解決上述問題的傳感器及可移動平臺。

在本發(fā)明的一個實施例中，提供了一種傳感器，包括：

電機，所述電機包括具有容置腔的殼體，所述殼體上設(shè)置有出線孔及入線孔；

第一通訊組件，所述第一通訊組件位于所述容置腔內(nèi)，包括第一通訊板及第一控制板；所述第一通訊板及所述第一控制板均與所述殼體固定連接，且兩者相對設(shè)置；

第一電連接件，所述第一電連接件的一端與所述第一控制板連接，另一端從所述出線孔穿出所述容置腔，并從所述入線孔穿入所述容置腔與所述第一通訊板連接，以便所述第一控制板與所述第一通訊板通過所述第一電連接件通信連接。

相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了一種可移動平臺，包括可移動平臺本體及設(shè)置在所述可移動平臺本體上的傳感器；

所述傳感器，包括：

電機，所述電機包括具有容置腔的殼體，所述殼體與所述可移動平臺本體連接，所述殼體上設(shè)置有出線孔及入線孔；

第一通訊組件，所述第一通訊組件位于所述容置腔內(nèi)，包括第一通訊板及第一控制板；所述第一通訊板及所述第一控制板均與所述殼體固定連接，且兩者相對設(shè)置；

第一電連接件，所述第一電連接件的一端與所述第一控制板連接，另一端從所述出線孔穿出所述容置腔，并從所述入線孔穿入所述容置腔與所述第一通訊板連接，以便所述第一控制板與所述第一通訊板通過所述第一電連接件通信連接。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，第一通訊組件分成兩部分，可分散布置第一通訊組件的元件，進而減小第一通訊組件的所占空間。第一通訊組件設(shè)置在電機的殼體內(nèi)，充分利用電機的所占空間，使得傳感器的結(jié)構(gòu)布局更加合理化，極大地提高了空間利用率，減小了傳感器體積。第一電連接件的布線方式，可避開轉(zhuǎn)動的部件，從而避免轉(zhuǎn)動的部件對傳感器布線形式的干涉，提高傳感器布線的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。