[發明專利]傳感器及可移動平臺

在審

• 申請號: 201980032045.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN112204415A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 黃稀荻
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/93
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種傳感器，其特征在于，包括：

電機，所述電機包括具有容置腔的殼體，所述殼體上設置有出線孔及入線孔；

第一通訊組件，所述第一通訊組件位于所述容置腔內，包括第一通訊板及第一控制板；所述第一通訊板及所述第一控制板均與所述殼體固定連接，且兩者相對設置；

第一電連接件，所述第一電連接件的一端與所述第一控制板連接，另一端從所述出線孔穿出所述容置腔，并從所述入線孔穿入所述容置腔與所述第一通訊板連接，以便所述第一控制板與所述第一通訊板通過所述第一電連接件通信連接。

2.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述電機還包括定子及轉子；

所述容置腔具有一端開口，所述定子與所述殼體連接并蓋合所述開口，所述定子上具有安裝孔，所述定子與所述第一通訊板通過第二電連接件通信連接；

所述轉子包括連接軸、設置在所述連接軸相對兩端的第一轉盤及第二轉盤；其中，所述連接軸與所述安裝孔可轉動地套接，所述第一轉盤位于所述容置腔內部，所述第二轉盤位于所述容置腔外部，所述連接軸、所述第一轉盤及所述第二轉盤可同步轉動；

所述第一轉盤懸設于所述第一通訊板及第一控制板之間。

3.根據權利要求2所述的傳感器，其特征在于，所述第一轉盤與所述第一控制板之間具有第一間隙，所述第一轉盤與所述第一通訊板之間具有第二間隙；

所述出線孔的位置與所述第一間隙對應，所述入線孔的位置與所述第二間隙對應；

所述第一電連接件的兩端分別通過所述第一間隙及所述第二間隙避讓所述第一轉盤后，分別與所述第一控制板及所述第一通訊板連接。

4.根據權利要求2所述的傳感器，其特征在于，還包括第二通訊組件，所述第二通訊組件與所述第一通訊組件通信連接。

5.根據權利要求4所述的傳感器，其特征在于，還包括第三電連接件；

所述第二通訊組件包括第二通訊板及第二控制板；

所述第二通訊板位于所述容置腔內部，并設置在所述第一轉盤上；

所述第二控制板位于所述容置腔外部，并可隨著所述第二轉盤同步轉動；

所述連接軸具有貫通式的連接腔，所述第三電連接件的一端與所述第二通訊板連接，另一端穿過所述連接腔與所述第二控制板連接，以便所述第二通訊板與所述第二控制板通過所述第三電連接件通信連接。

6.根據權利要求5所述的傳感器，其特征在于，所述第二通訊板設置在所述第一轉盤朝向所述定子的一面上。

7.根據權利要求5所述的傳感器，其特征在于，還包括旋轉體，所述旋轉體包括中間連板及與所述中間連板的相對的兩端連接的第一側板及第二側板；

所述電機位于所述第一側板及第二側板之間，并通過所述轉子與所述中間連板的中部固定連接；

所述第二控制板固定設置在所述中間連板中部。

8.根據權利要求7所述的傳感器，其特征在于，所述殼體與所述第一側板及所述第二側板之間具有第三間隙；

所述第一電連接件位于所述容置腔外部的部分，緊貼于所述殼體上，以通過所述第三間隙避讓所述第一側板及所述第二側板。

9.根據權利要求7所述的傳感器，其特征在于，所述第一側板背向所述電機的一側上設置有數字板，所述第二側板背向所述電機的一側上設置有射頻板；

所述第一通訊組件分別與所述射頻板及所述數字板無線通信連接；

所述第二控制板與所述數字板通信連接；

所述射頻板與所述數字板通信連接。

10.根據權利要求9所述的傳感器，其特征在于，還包括第四電連接件；

所述數字板具有第一數字連接口；

所述第四電連接件的一端與所述第二控制板連接，另一端沿著所述中間板和/或所述第二側板的表面延伸并穿過所述第一側板與所述第一數字連接口連接，以便所述第二控制板與所述數字板通過所述第四電連接件通信連接。