[發(fā)明專利]固態(tài)成像裝置、用于信息處理的裝置和方法以及校準方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980031730.9
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN112106350A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 平澤康孝;陸穎
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/369
• 分類號: H04N5/369;G01C3/06;G02B3/00;G02B5/20;H01L27/146;H04N13/232;H04N13/246
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王偉楠

偏振成像單元20被配置成在各自包括多個像素的各個像素組中設(shè)置有微透鏡，其中，像素組各自具有偏振方向互不相同的至少三個偏振像素，每個像素組中包括的像素經(jīng)由對通過對應(yīng)的微透鏡入射的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來獲取偏振圖像。信息處理單元30的偏振狀態(tài)計算單元31使用以下來以高準確度獲取拍攝對象的偏振狀態(tài)：使用偏振成像單元20和主透鏡15獲取的拍攝對象的偏振圖像；以及根據(jù)主透鏡的、針對各個微透鏡設(shè)置并預(yù)先存儲在校正參數(shù)存儲單元32中的校正參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及固態(tài)成像裝置、信息處理裝置、信息處理方法和校準方法，并且允許準確地獲取偏振狀態(tài)。

背景技術(shù)

近年來，已經(jīng)執(zhí)行對象的三維形狀的獲取，并且有源方法或無源方法被用于這樣的三維形狀的獲取。在有源方法中，輻射諸如光的能量，并且基于從對象反射的能量的量執(zhí)行三維測量。因此，需要能量輻射單元來輻射能量。此外，有源方法引起用于能量輻射的成本和功耗的增加，并且無法容易地使用。相較于有源方法，無源方法使用圖像的特征進行測量，不需要能量輻射單元，并且不會引起用于能量輻射的成本和功耗的增加。例如，當使用無源方法來獲取三維形狀時，使用立體攝像裝置來生成深度圖。此外，還執(zhí)行偏振成像，在偏振成像中，獲取具有多個偏振方向的偏振圖像以生成法線圖等。

在偏振圖像的獲取中，可以通過在偏振板被布置在成像單元前并且偏振板圍繞處于成像單元的光軸方向上的軸旋轉(zhuǎn)的情況下捕獲圖像，來獲取具有多個偏振方向的偏振圖像。此外，專利文獻1描述了以在成像單元的每個像素中布置一個的方式布置不同偏振方向的偏振器，使得可以通過一次圖像捕獲來獲取具有多個偏振方向的偏振圖像。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請?zhí)卦S公開第2009-055624號

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題

順便提及，在以在成像單元的每個像素中布置一個的方式布置不同偏振方向的偏振器的方法中，針對每個偏振方向使用位于不同位置處的多個像素以生成具有多個偏振方向的偏振圖像。位于不同位置處的像素對應(yīng)于對象上的不同位置，并且在具有快速改變的形狀的對象、具有紋理化表面的對象、對象的邊緣等情況下，存在可能以較低的準確度獲得偏振狀態(tài)等的可能性。

因此，本技術(shù)的目的是提供允許準確地獲取偏振狀態(tài)的固態(tài)成像裝置、信息處理裝置、信息處理方法和校準方法。

問題的解決方案

該技術(shù)的第一方面提供了：

一種固態(tài)成像裝置，其中，

包括多個像素的每個像素組設(shè)置有微透鏡，

像素組包括具有不同偏振方向的至少三個偏振像素，以及

像素組中包括的像素對經(jīng)由微透鏡入射的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換。

該技術(shù)提供了一種配置，在該配置中，包括多個像素的每個像素組設(shè)置有微透鏡，并且像素組包括具有不同偏振方向的至少三個偏振像素。此外，在該配置中，像素組可以包括具有相同偏振方向的兩個像素。在像素組包括位于2×2像素的二維區(qū)域中的像素的情況下，像素組由具有特定角度的偏振方向的偏振像素、具有與特定角度成45度角度差的偏振方向的偏振圖像、以及兩個非偏振像素構(gòu)成。在像素組包括位于n×n像素(n是等于或大于3的自然數(shù))的二維區(qū)域中的像素的情況下，彼此相距一個像素的偏振像素具有相同的偏振方向。此外，在該配置中，每個像素組可以設(shè)置有濾色器，并且相鄰像素組的濾色器可以在允許通過的光的波長方面不同。像素組中包括的像素對經(jīng)由微透鏡入射的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換，以生成單色偏振圖像或彩色偏振圖像。

該技術(shù)的第二方面提供了：

一種信息處理裝置，包括：