[發(fā)明專利]固態(tài)成像裝置、用于信息處理的裝置和方法以及校準(zhǔn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980031730.9
• 申請(qǐng)日: 2019-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN112106350A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平澤康孝;陸穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): H04N5/369
• 分類號(hào): H04N5/369;G01C3/06;G02B3/00;G02B5/20;H01L27/146;H04N13/232;H04N13/246
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王偉楠

1.一種固態(tài)成像裝置，其中，

包括多個(gè)像素的每個(gè)像素組設(shè)置有微透鏡，

所述像素組包括具有不同偏振方向的至少三個(gè)偏振像素，

所述像素組中包括的像素對(duì)經(jīng)由所述微透鏡入射的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)成像裝置，其中，

所述像素組包括具有相同偏振方向的兩個(gè)像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固態(tài)成像裝置，其中，

所述像素組包括位于2×2像素的二維區(qū)域中的像素，并且

所述像素組由具有特定角度的偏振方向的偏振像素、具有與所述特定角度成45度角度差的偏振方向的偏振圖像、以及兩個(gè)非偏振像素構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固態(tài)成像裝置，其中，

所述像素組包括位于n×n像素(n是等于或大于3的自然數(shù))的二維區(qū)域中的像素，并且

彼此相距至少一個(gè)像素的偏振像素具有相同偏振方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)成像裝置，其中，

每個(gè)所述像素組設(shè)置有濾色器，并且

相鄰像素組的濾色器在允許通過的光的波長方面不同。

6.一種信息處理裝置，包括：

偏振狀態(tài)計(jì)算單元，所述偏振狀態(tài)計(jì)算單元通過使用利用主透鏡和針對(duì)每個(gè)像素組設(shè)置有微透鏡的固態(tài)成像裝置而獲取的對(duì)象的偏振圖像、以及根據(jù)所述主透鏡而針對(duì)每個(gè)微透鏡預(yù)先設(shè)置的校正參數(shù)，計(jì)算所述對(duì)象的偏振狀態(tài)，其中，每個(gè)像素組包括具有不同偏振方向的至少三個(gè)偏振像素。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，還包括：

深度信息生成單元，所述深度信息生成單元根據(jù)所述偏振圖像生成多視點(diǎn)圖像，并且基于所述多視點(diǎn)圖像生成用于指示到所述對(duì)象的距離的深度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，還包括：

法線信息生成單元，所述法線信息生成單元基于由所述偏振狀態(tài)計(jì)算單元計(jì)算的所述對(duì)象的偏振狀態(tài)來生成用于指示所述對(duì)象的法線的法線信息；以及

信息集成單元，所述信息集成單元基于由所述法線信息生成單元生成的所述法線信息來生成比由所述深度信息生成單元生成的深度信息更準(zhǔn)確的深度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，其中，

所述像素組包括具有相同偏振方向的兩個(gè)像素，并且

所述深度信息生成單元使用每個(gè)所述像素組中的具有相同偏振方向的像素中的一個(gè)像素來生成一個(gè)視點(diǎn)圖像，使用每個(gè)所述像素組中的具有相同偏振方向的像素中的另一像素來生成另一視點(diǎn)圖像，并且基于所述一個(gè)視點(diǎn)圖像和所述另一視點(diǎn)圖像來生成用于指示到所述對(duì)象的距離的深度信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，還包括：

法線信息生成單元，所述法線信息生成單元基于由所述偏振狀態(tài)計(jì)算單元計(jì)算的所述對(duì)象的偏振狀態(tài)來生成用于指示所述對(duì)象的法線的法線信息。

11.一種信息處理方法，包括：

由偏振狀態(tài)計(jì)算單元通過使用利用主透鏡和針對(duì)每個(gè)像素組設(shè)置有微透鏡的固態(tài)成像裝置而獲取的對(duì)象的偏振圖像以及根據(jù)所述主透鏡而針對(duì)每個(gè)微透鏡預(yù)先設(shè)置的校正參數(shù)，計(jì)算所述對(duì)象的偏振狀態(tài)，其中，每個(gè)像素組包括具有不同偏振方向的至少三個(gè)偏振像素。

12.一種校準(zhǔn)方法，包括：

由校正參數(shù)生成單元生成用于將基于偏振圖像計(jì)算的光源的偏振狀態(tài)校正為所述光源的已知偏振狀態(tài)的校正參數(shù)，所述偏振圖像是通過使用主透鏡和針對(duì)每個(gè)像素組設(shè)置有微透鏡的固態(tài)成像裝置對(duì)處于所述已知偏振狀態(tài)的所述光源進(jìn)行成像而獲得的，其中，每個(gè)像素組包括具有不同偏振方向的至少三個(gè)偏振像素。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的校準(zhǔn)方法，其中，

所述校正參數(shù)生成單元控制所述光源的偏振狀態(tài)的切換以及所述固態(tài)成像裝置的成像以使所述固態(tài)成像裝置針對(duì)多個(gè)偏振狀態(tài)中的每一個(gè)來獲取偏振圖像，并且基于所獲取的偏振圖像來生成所述校正參數(shù)。