[發明專利]車載通信裝置及車載系統

有效

• 申請號: 201980031187.2
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN112567696B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 山本尚幸;山崎裕紀;川口仁
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: H04L69/24
• 分類號: H04L69/24;B60R16/023;H04L12/40;H04L12/46;H04L69/18;H04L69/28;H04L67/12
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明提供一種車載通信裝置以及車載系統，能夠在連接到通信協議不同的通信總線的車載處理裝置之間，在短時間內確立支持同一通信協議的應用程序彼此的通信。在本發明中，在第一通信控制器(33)從連接到第一通信總線(101)的第一車載處理裝置(102)接收到特定的消息的情況下，車載通信裝置(1)從第二通信控制器(3)向連接到第二通信總線(201)的第二車載處理裝置(202)發送通信協議切換命令，將所述第二通信控制器的通信協議設定切換為與所述第一通信總線相同的通信協議設定。

技術領域

本發明涉及車載通信裝置及車載系統。

背景技術

目前，在車輛內搭載有多個電子控制單元(以下稱為ECU：Electronic ControlUnit)，各ECU通過CAN(Controller Area Network，控制器域網)總線連接，相互通信。

作為最近的車載網絡要件(RFQ)，除了CAN以外，還有CAN-FD(CAN with FlexibleData Rate)等。由于CAN數據幀和CAN-FD數據幀的數據結構不同(不具有兼容性)，因此連接到CAN網絡的ECU不能直接與連接到CAN-FD網絡的ECU通信。因此，連接到CAN網絡的ECU經由網關與連接到CAN-FD的網絡的ECU進行通信。網關在對CAN網絡和CAN-FD網絡進行中繼時，將CAN數據幀轉換為CAN-FD數據幀，將CAN-FD數據幀轉換為CAN數據幀。

這里，在將以往的CAN網絡的通信協議變更為CAN-FD的情況下，需要將現有的支持CAN數據幀的應用程序重新制作為支持CAN-FD數據幀，應用程序的開發工時增加。因此，考慮通過將CAN-FD網絡的通信協議暫時切換為CAN，從而能夠在連接到CAN-FD網絡的ECU中，使現有的支持CAN數據幀的應用程序的動作。作為公開切換網絡的通信協議的通信方法的現有技術文獻，例如有專利文獻1。

在專利文獻1中，公開了一種通信方法，其為在通信系統中，為了將從所述第一電子控制裝置接收到的中繼消息中繼到所述第二電子控制裝置，網關執行的通信方法，所述通信系統包括：第一電子控制裝置，其與第一通信總線連接，并且基于規定的通信協議進行消息通信；第二電子控制裝置，其具有能夠切換使用多個通信協議的功能，與第二通信總線連接，并且基于該多個通信協議中的任一個通信協議進行消息通信；以及網關，其與所述第一通信總線和所述第二通信總線連接，在該通信系統中，為了將從所述第一電子控制裝置接收到的中繼消息中繼到所述第二電子控制裝置，所述網關執行的通信方法包括：判斷所述中繼消息的通信協議與在所述第二通信總線中使用的通信協議是否一致的步驟；在所述中繼消息的通信協議與在所述第二通信總線中使用的通信協議一致的情況下，將所述中繼消息直接向所述第二通信總線發送的步驟；在所述中繼消息的通信協議與在所述第二通信總線中使用的通信協議不一致的情況下，請求所有所述第二電子控制裝置將在所述第二通信總線中使用的通信協議變更為所述中繼消息的通信協議的步驟；在經過規定的時間之前能夠從所有所述第二電子控制裝置接收到響應于所述請求的變更許可響應的情況下，將所述中繼消息直接向所述第二通信總線發送的步驟；以及在經過所述規定的時間之前不能從所有所述第二電子控制裝置接收到響應于所述請求的變更許可響應的情況下，將所述中繼消息的通信協議轉換為在所述第二通信總線中使用的通信協議，并將該轉換后的中繼消息向所述第二通信總線發送的步驟。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2017-135627號公報

發明內容

發明要解決的問題

根據專利文獻1所述的通信方法，通過將第二通信總線的通信協議(CAN-FD)切換為第一通信總線的通信協議(CAN)，從而能夠在連接到第二通信總線的電子控制裝置中使支持第一通信總線的通信協議(CAN)的應用程序動作。