[發明專利]車載通信系統、判定裝置及方法、通信裝置及計算機程序

有效

• 申請號: 201980031119.6
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN112106330B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 井上雅之
• 申請（專利權）人: 株式會社自動網絡技術研究所;住友電裝株式會社;住友電氣工業株式會社
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;B60R16/023;G06F21/44
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

一種車載通信系統，多個通信裝置和判定所述通信裝置所涉及的異常的判定裝置經由總線而連接，其中，所述判定裝置具備：發送部，將規定電壓的判定用信號向各通信裝置發送；及判定部，基于根據所述判定用信號而從各通信裝置發送的響應信號來進行所述異常的判定，各通信裝置具備：信號輸出部，相對于接收的判定用信號，基于固有的電壓閾值而輸出第一邏輯值信號；及生成部，基于所述第一邏輯值信號而生成第二邏輯值信號，所述信號輸出部基于所述第二邏輯值信號而將所述響應信號向所述總線輸出。

技術領域

本發明涉及車輛的車載通信系統、判定裝置、通信裝置、判定方法及計算機程序。

本申請主張基于2018年5月21日申請的日本申請第2018-97388號的優先權，援引所述日本申請所記載的全部記載內容。

背景技術

以往，已知有檢測連接于車輛網絡的不正當的ECU等的方法。

在專利文獻1中公開了以下的車載系統：該車載系統基于保存于各ECU的秘密信息來生成偽隨機數，將基于該隨機數而生成的判定用數據在ECU間相互發送，接收到判定用數據的ECU通過驗證接收到的判定用數據來判斷是否是從正當的ECU發送出的，由此檢測不正當地連接于車載網絡的裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本2016-151871號公報

發明內容

本公開的一方案的車載通信系統是多個通信裝置和判定所述通信裝置所涉及的異常的判定裝置經由總線而連接的車載通信系統，其中，所述判定裝置具備：發送部，將規定電壓的判定用信號向各通信裝置發送；及判定部，基于根據所述判定用信號而從各通信裝置發送的響應信號來進行所述異常的判定，各通信裝置具備：信號輸出部，相對于接收的判定用信號，基于固有的電壓閾值而輸出第一邏輯值信號；及生成部，基于所述第一邏輯值信號而生成第二邏輯值信號，所述信號輸出部基于所述第二邏輯值信號而將所述響應信號向所述總線輸出。

本公開的一方案的判定裝置與多個通信裝置經由總線而連接，判定所述通信裝置所涉及的異常，其中，具備將規定電壓的判定用信號向各通信裝置發送的發送部，各通信裝置相對于接收的判定用信號，基于固有的電壓閾值而輸出邏輯值信號，基于所述邏輯值信號而將響應信號向所述總線輸出，所述判定裝置還具備判定部，該判定部基于根據所述判定用信號而從各通信裝置輸出的所述響應信號來進行所述異常的判定。

本公開的一方案的通信裝置與輸出規定電壓的判定用信號的外部裝置經由總線而連接，其中，具備：信號輸出部，接收所述判定用信號，基于固有的電壓閾值而輸出第一邏輯值信號；及生成部，基于所述第一邏輯值信號而生成第二邏輯值信號，所述信號輸出部基于所述第二邏輯值信號而將所述外部裝置在所述通信裝置所涉及的異常的判定中使用的響應信號向總線輸出。

本公開的一方案的判定方法利用與多個通信裝置經由總線而連接且判定所述通信裝置所涉及的異常的判定裝置來進行所述判定，其中，將規定電壓的判定用信號向各通信裝置發送，基于接收到所述判定用信號的各通信裝置基于使用固有的電壓閾值輸出的邏輯值信號而輸出的響應信號，進行所述異常的判定。

本公開的一方案的計算機程序使與多個通信裝置經由總線而連接且判定所述通信裝置所涉及的異常的計算機執行以下處理：將規定電壓的判定用信號向各通信裝置發送，對接收到所述判定用信號的各通信裝置基于使用固有的電壓閾值輸出的邏輯值信號而輸出的響應信號進行接收，基于接收到的響應信號來進行所述異常的判定。

附圖說明

圖1是示出本實施方式的車載通信系統的結構的框圖。

圖2是在本實施方式的車載通信系統中說明收發器的邏輯值信號的輸出處理的坐標圖。

圖3是在本實施方式的車載通信系統中說明相對于同一判定信號輸出不同的響應信號的情況的說明圖。