[發(fā)明專利]柔性齒輪的制造方法、柔性齒輪單元的制造方法以及齒輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980029415.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN112055793A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安蕓祐一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): F16H55/17
• 分類號(hào): F16H55/17;F16H1/32
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張榮海

提供了：一種能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、進(jìn)一步降低制作成本的柔性齒輪制作方法和柔性齒輪單元制作方法；以及能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和進(jìn)一步降低制作成本的齒輪。該柔性齒輪制作方法包括：準(zhǔn)備具有柔性齒輪形狀的模具，并通過使用該模具的電鑄，通過沉積和脫離形成柔性齒輪的形狀。該柔性齒輪單元制作方法包括所述柔性齒輪制作方法和將柔性齒輪與軸和/或轂接合的步驟。該柔性齒輪配備有齒輪部、主體和隔膜部，并由適合于電鑄的材料制成。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及柔性齒輪的制造方法、柔性齒輪單元的制造方法以及齒輪。

背景技術(shù)

諧波驅(qū)動(dòng)(harmonic drive)減速機(jī)可以用相對(duì)小的尺寸的小數(shù)量的部件形成，具有高減速比和小后沖(backlash)。另外，諧波驅(qū)動(dòng)減速機(jī)允許同軸地設(shè)置輸入和輸出軸。因此，它們作為旋轉(zhuǎn)控制裝備(主要作為用于機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等的中小型減速機(jī))的用途變得更廣泛。諧波驅(qū)動(dòng)減速機(jī)使用柔性齒輪(柔輪(flex spline))，近年來，在目前的情況下，關(guān)于柔性齒輪(柔輪)的技術(shù)得到了積極的開發(fā)。

例如，提出了以改進(jìn)柔性齒輪(柔輪)的結(jié)構(gòu)及制造方法為目的的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1及2)。

引文列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)公開No.H2-72260

專利文獻(xiàn)2：日本專利申請(qǐng)公開No.2003-97654

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

然而，專利文獻(xiàn)1和2中提出的技術(shù)可能不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的進(jìn)一步提高和制作成本的進(jìn)一步降低。

因此，鑒于這樣的狀況完成了本技術(shù)，其主要目的是提供能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)率的進(jìn)一步提高和制作成本的進(jìn)一步降低的柔性齒輪的制造方法以及柔性齒輪單元的制造方法，以及允許生產(chǎn)率的進(jìn)一步提高和生產(chǎn)成本的進(jìn)一步降低的齒輪。

針對(duì)問題的解決方案

作為為了解決上述目的而進(jìn)行的認(rèn)真研究的結(jié)果，本發(fā)明人成功開發(fā)了顯著提高生產(chǎn)率并顯著降低制作成本的柔性齒輪的制造方法和柔性齒輪單元的制造方法、以及允許進(jìn)一步提高生產(chǎn)率并進(jìn)一步降低制作成本的齒輪，并完成了本技術(shù)。

具體來說，本技術(shù)提供一種柔性齒輪的制造方法，包括：準(zhǔn)備柔性齒輪形狀的母型；以及使用所述母型通過電鑄法形成預(yù)定厚度的柔性齒輪形狀，以及將所述柔性齒輪形狀從所述母型脫離。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，準(zhǔn)備所述母型可以包括通過機(jī)械加工來制作所述母型，或者可以包括通過對(duì)模型的復(fù)制來制作母型。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，所述復(fù)制可以使用注射成型法，或者可以使用電鑄法。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，所述母型可以包括與所述柔性齒輪的齒對(duì)應(yīng)的凹部，以及可以通過用鍍覆液填充所述凹部來形成所述柔性齒輪的所述齒。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，沿著每個(gè)凹部的凹陷方向切割所述凹部的截面形狀可以為大致三角形狀。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，可以對(duì)所述母型進(jìn)行導(dǎo)電處理，或者可以對(duì)所述母型進(jìn)行遮蔽處理。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，所述母型可以由金屬材料制成，以及可以在所述母型的形成所述柔性齒輪形狀的表面上形成脫離層。

在根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法中，所述母型可以由非金屬材料制成，并且可以在所述母型的形成所述柔性齒輪形狀的表面上形成導(dǎo)電層。

此外，本技術(shù)提供一種柔性齒輪單元的制造方法，包括：根據(jù)本技術(shù)的柔性齒輪的制造方法；以及將軸和/或轂接合到所述柔性齒輪。