[發(fā)明專利]柔性齒輪的制造方法、柔性齒輪單元的制造方法以及齒輪在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980029415.2 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN112055793A | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安蕓祐一 | 申請（專利權(quán)）人： | 索尼公司 |
| 主分類號： | F16H55/17 | 分類號： | F16H55/17;F16H1/32 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 張榮海 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔性 齒輪 制造 方法 單元 以及 | ||
1.一種柔性齒輪的制造方法，包括：
準(zhǔn)備柔性齒輪形狀的母型；以及
使用所述母型通過電鑄法形成預(yù)定厚度的柔性齒輪形狀，以及將所述柔性齒輪形狀從所述母型脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，準(zhǔn)備所述母型包括通過機(jī)械加工制作所述母型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，準(zhǔn)備所述母型包括通過對模型的復(fù)制來制作所述母型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性齒輪的制造方法，其中，所述復(fù)制使用注射成型法。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性齒輪的制造方法，其中，所述復(fù)制使用電鑄法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，所述母型包括與所述柔性齒輪的齒對應(yīng)的凹部，以及通過用鍍覆液填充所述凹部來形成所述柔性齒輪的所述齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性齒輪的制造方法，其中，沿著所述凹部的凹陷方向切割的所述凹部的截面形狀為大致三角形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，對所述母型進(jìn)行導(dǎo)電處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，對所述母型進(jìn)行遮蔽處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，所述母型由金屬材料制成，以及在所述母型的形成所述柔性齒輪形狀的表面上形成脫離層。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性齒輪的制造方法，其中，所述母型由非金屬材料制成，并且在所述母型的形成所述柔性齒輪形狀的表面上形成導(dǎo)電層。
12.一種柔性齒輪單元的制造方法，包括：
根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的柔性齒輪的制造方法；以及
將軸和/或轂接合到所述柔性齒輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的柔性齒輪單元的制造方法，其中，所述接合使用插入注射成型法。
14.一種齒輪，包括齒輪部、主體部以及隔膜部，
所述齒輪由適合于電鑄法的材料制成，并且具有柔性。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的齒輪，其中，所述隔膜部具有不平坦形狀。
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