[發(fā)明專利]用于進(jìn)行地下操作的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980028727.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112601874A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肯尼斯·米卡爾森;謝蒂爾·納斯加德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎里格機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/06
• 分類號(hào): E21B19/06;G21F7/00;G21H1/00;G21J1/00;B25J5/02;B25J21/00;E21B19/087;E21B19/14;E21B19/15;E21B19/20;F16L1/00;F16L1/20;G21B1/00;G21C1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李新燕;嚴(yán)小艷

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于進(jìn)行地下操作的管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)，并且所述管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)可包括第一管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)和第二管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)。所述第一管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)可包括橋、臂以及夾持器，所述橋設(shè)置在管狀件存放區(qū)域內(nèi)，所述臂樞轉(zhuǎn)聯(lián)接至所述橋，所述夾持器聯(lián)接至所述臂并且適配成與所述管狀件存放區(qū)域中的管狀件接合。所述第二管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)可包括支撐結(jié)構(gòu)、第一管狀件搬運(yùn)機(jī)以及第二管狀件搬運(yùn)機(jī)，所述第一管狀件搬運(yùn)機(jī)聯(lián)接至所述支撐結(jié)構(gòu)，所述第二管狀件搬運(yùn)機(jī)聯(lián)接至所述支撐結(jié)構(gòu)并且不同于所述第一管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及鉆井操作，并且更具體地涉及用于鉆機(jī)的鉆桿搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全世界花費(fèi)數(shù)千億美元用于石油勘探和生產(chǎn)。這些活動(dòng)大部分是在鉆井平臺(tái)上進(jìn)行的。例如，這些鉆井平臺(tái)可包括固定平臺(tái)、隨動(dòng)塔式平臺(tái)、半潛式平臺(tái)、自升式鉆井平臺(tái)、鉆井船、浮式生產(chǎn)系統(tǒng)、張力腿式平臺(tái)、基于重力的結(jié)構(gòu)和單柱平臺(tái)。無(wú)論平臺(tái)的類型如何，這些都是復(fù)雜的操作，通常需要使用鉆機(jī)來(lái)定位和回收油。

因此，自然資源的勘探和生產(chǎn)繼續(xù)需要改進(jìn)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖，可以更好地理解本公開(kāi)，并且其眾多特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

圖1至圖167包括根據(jù)本文的實(shí)施例的用于進(jìn)行地下操作的系統(tǒng)的各部分的圖示。

圖168至圖192包括根據(jù)本文的實(shí)施例的用于進(jìn)行地下操作的第一方法的一部分的圖示。

圖193至圖199包括根據(jù)本文的實(shí)施例的用于進(jìn)行地下操作的第二方法的一部分的圖示。

圖200至圖205包括根據(jù)實(shí)施例的用于進(jìn)行地下操作的第三方法的一部分的圖示。

圖206至圖212包括根據(jù)實(shí)施例的用于進(jìn)行地下操作的第四方法的一部分的圖示。

圖213至圖216包括根據(jù)實(shí)施例的鉆桿存放系統(tǒng)的圖示。

具體實(shí)施方式

以下總體上涉及用于進(jìn)行地下操作的系統(tǒng)和方法。

實(shí)施例涉及一種用于進(jìn)行地下操作的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括多個(gè)子系統(tǒng)，諸如設(shè)置在管狀件存放區(qū)域上方的水平管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)，該水平管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)與鄰近井眼區(qū)域的豎直管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)相互作用。該系統(tǒng)還可包括鄰近井眼區(qū)域的履帶式機(jī)械臂以及鄰近井眼區(qū)域的鐵鉆工。該系統(tǒng)是自動(dòng)化的，并且可在水平管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)、豎直管狀件搬運(yùn)系統(tǒng)和機(jī)械臂之間安全地傳遞例如BHA部件、鉆桿和套管的管狀件，同時(shí)使用鐵鉆工將管狀件自動(dòng)扭轉(zhuǎn)在一起以及脫離管狀構(gòu)件。

用于進(jìn)行井下操作的系統(tǒng)

參考圖1至圖167，示出了用于進(jìn)行地下操作的系統(tǒng)的各個(gè)部分，并且總體上標(biāo)記為100。如圖2所示，系統(tǒng)100可包括管狀件存放區(qū)域200，該管狀件存放區(qū)域可用于水平地存放各種管狀件(例如，鉆桿和套管)以及豎直地存放相對(duì)短的管狀件(例如，短節(jié))。例如，管狀件存放區(qū)域200可包括存放地板202，該存放地板可包括水平鉆桿架204，可在該水平鉆桿架中水平地存放多個(gè)鉆桿206。進(jìn)一步地，管狀件存放區(qū)域200可包括水平井底鉆具組合(BHA)存放架208，可在該存放架中水平地存放一個(gè)或多個(gè)BHA部件(諸如，BHA 210)。管狀件存放區(qū)域200還可包括水平存放架212，可在該存放架中水平地存放多個(gè)套管214。應(yīng)當(dāng)理解，水平鉆桿架204、BHA存放架208和水平存放架212可視為管狀件倉(cāng)，可在其中存放一個(gè)或多個(gè)管狀件。