[發明專利]馬達單元

有效

• 申請號: 201980028310.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN112041592B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 山口康夫;藤原久嗣;中村圭吾;檜皮隆宏
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;B60K7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種馬達單元，其具有：

馬達，其具有以馬達軸線為中心進行旋轉的筒狀的馬達軸；

傳遞機構，其與所述馬達軸的軸向一側的端部連接，將所述馬達的動力傳遞給輸出軸；

殼體，其收納所述馬達和所述傳遞機構；

油路，其設置于所述殼體的內部；以及

油泵，其使油在所述油路中循環，

所述馬達軸具有凹部，該凹部在所述馬達軸的軸向一側的端面開口，并從所述端面向軸向另一側凹陷，

所述傳遞機構具有：

筒狀的連結軸，其沿軸向延伸，并且該連結軸的軸向另一側的端部嵌合在所述凹部內；

太陽齒輪，其設置于所述連結軸，位于比所述凹部靠軸向一側的位置；

行星齒輪，其配置于所述太陽齒輪的徑向外側，與所述太陽齒輪嚙合；

內齒輪，其配置于所述行星齒輪的徑向外側，與所述行星齒輪嚙合，并且固定于所述殼體；

行星架銷，其在所述行星齒輪內沿軸向延伸，并且經由軸承將所述行星齒輪支承為旋轉自如；

行星架，其對所述行星架銷進行支承；以及

所述輸出軸，其與所述行星架連接，并與所述馬達軸線同軸配置，

所述油路具有：

馬達軸內油路部，其在所述馬達軸的內部沿軸向延伸，并在所述凹部的底面開口；

連結軸內油路部，其在所述連結軸的內部沿軸向延伸，并與所述馬達軸內油路部相連；

環狀的環狀油路部，其配置于所述連結軸的軸向另一側的端部的外周面與所述凹部的內周面之間，并且沿周向延伸；

第一徑向油路部，其配置于所述連結軸的軸向另一側的端部并沿徑向延伸，并且在所述連結軸內油路部和所述環狀油路部開口；

第二徑向油路部，其配置于所述馬達軸的軸向一側的端部并沿徑向延伸，并且在所述環狀油路部和所述馬達軸的外周面開口；

行星架銷內油路部，其設置于所述行星架銷的內部，在所述行星架銷的軸向的端面和所述行星架銷的外周面開口；以及

連接油路部，其將所述行星架銷內油路部的在所述端面開口的部分和所述第二徑向油路部連接起來。

2.根據權利要求1所述的馬達單元，其中，

所述馬達軸中的位于比所述凹部靠軸向另一側的部分的內徑比所述凹部的內徑小。

3.根據權利要求1或2所述的馬達單元，其中，

所述油路具有第三徑向油路部，該第三徑向油路部配置于所述馬達軸的位于比所述凹部靠軸向另一側的部分并沿徑向延伸，并且在所述馬達軸內油路部和所述馬達軸的外周面開口。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的馬達單元，其中，

所述油路具有第四徑向油路部，該第四徑向油路部配置于所述連結軸中的位于比所述凹部靠軸向一側的部分并沿徑向延伸，并且在所述連結軸內油路部和所述連結軸的外周面開口。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的馬達單元，其中，

所述連結軸和所述太陽齒輪是一個部件的一部分，

所述連結軸的軸向另一側的端部與所述凹部以沿軸向移動自如的方式嵌合，

所述行星齒輪具有：

筒狀的第一齒輪部，其與所述太陽齒輪嚙合；以及

筒狀的第二齒輪部，其與所述內齒輪嚙合，

所述第一齒輪部具有與所述第二齒輪部以沿軸向移動自如的方式嵌合的部分。

6.根據權利要求5所述的馬達單元，其中，

所述太陽齒輪和所述第一齒輪部分別是斜齒齒輪。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的馬達單元，其中，

所述油路具有儲油部，該儲油部配置于所述殼體的下部并儲存油，

所述行星齒輪的以所述馬達軸線為中心的旋轉軌跡通過所述儲油部。