[發(fā)明專利]用于向用戶提供服務(wù)的移動機器人裝置和方法

在審

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• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN112020411A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔鉉美;朱俙姝
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 張軍;曾世驍

公開了一種用于利用諸如深度學(xué)習(xí)的機器學(xué)習(xí)算法的人工智能(AI)系統(tǒng)及其應(yīng)用。提供了一種包括臂裝置的移動機器人裝置向用戶提供服務(wù)的方法，所述方法包括以下步驟：獲取在所述移動機器人裝置行進的同時感測所述移動機器人裝置的周圍環(huán)境的感測信息；基于感測的所述感測信息改變所述移動機器人裝置的安全操作等級；并且基于改變后的安全操作等級控制所述移動機器人裝置的操作，其中，安全操作等級是用于控制與所述移動機器人裝置的移動和臂裝置的移動相關(guān)的操作的等級，并且所述移動機器人裝置將獲取的所述感測信息應(yīng)用于使用AI算法學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于向用戶提供服務(wù)的移動機器人裝置和方法，并且更具體地，涉及一種用于通過在移動機器人裝置行進的同時感測周圍環(huán)境來安全地向用戶提供服務(wù)的移動機器人裝置和方法。

背景技術(shù)

人工智能(AI)系統(tǒng)是一種實現(xiàn)人類水平智能的計算機系統(tǒng)，其中，與現(xiàn)有的基于規(guī)則的智能系統(tǒng)不同，AI系統(tǒng)自行進行訓(xùn)練，做出決策，并且變得越來越智能。隨著AI系統(tǒng)的使用，提高了識別率，并且可以更準(zhǔn)確地理解用戶的喜好，因此，現(xiàn)有的基于規(guī)則的智能系統(tǒng)正逐漸被基于深度學(xué)習(xí)的AI系統(tǒng)取代。

AI技術(shù)是由機器學(xué)習(xí)(深度學(xué)習(xí))和利用機器學(xué)習(xí)的元素技術(shù)構(gòu)成。

機器學(xué)習(xí)是用于自主地對輸入數(shù)據(jù)的特征進行分類/訓(xùn)練的算法技術(shù)，元素技術(shù)是用于通過使用機器學(xué)習(xí)算法(諸如，深度學(xué)習(xí))來模擬人腦的諸如認知和判斷的功能的技術(shù)，并且包括諸如語言理解、視覺理解、推理/預(yù)測、知識表達和運動控制的技術(shù)領(lǐng)域。

應(yīng)用AI技術(shù)的各個領(lǐng)域如下。語言理解是用于識別和應(yīng)用/處理人類語言/字符的技術(shù)，并且包括自然語言處理、機器翻譯、會話系統(tǒng)、提問和回答以及語音識別/合成。視覺理解是作為人類視覺來識別和處理對象的技術(shù)，并且包括對象識別、對象跟蹤、圖像搜索、人類識別、場景理解、空間理解和圖像改善。推理預(yù)測是用于通過確定信息來對信息進行邏輯推理和預(yù)測的技術(shù)，并且包括基于知識/概率的推理、優(yōu)化預(yù)測、基于偏好的規(guī)劃和推薦。知識表示是一種用于將人類經(jīng)驗信息自動處理為知識數(shù)據(jù)的技術(shù)，并且包括知識構(gòu)建(數(shù)據(jù)產(chǎn)生/分類)、知識管理(數(shù)據(jù)利用)等。運動控制是用于控制車輛的自動駕駛和機器人的移動的技術(shù)，并且包括運動控制(導(dǎo)航、碰撞、行駛)、操作控制(行為控制)等。

隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可利用移動機器人裝置為用戶提供各種服務(wù)。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，盡管已經(jīng)建立了安全機制，但存在不能排除由于移動機器人裝置的故障而發(fā)生事故的可能性的問題。因此，需要一種通過考慮移動機器人裝置的故障可能導(dǎo)致的較大損壞而控制移動機器人裝置來使得用戶被安全且有效地提供服務(wù)的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

提供了一種使用利用人工智能算法訓(xùn)練的訓(xùn)練模型向用戶提供服務(wù)的移動機器人裝置和方法。

解決方案

根據(jù)本公開的第一方面，一種用于向用戶提供服務(wù)的包括臂裝置的移動機器人裝置可包括：存儲器，被配置為存儲至少一個指令；感測單元；以及處理器，被配置為通過執(zhí)行所述至少一個指令進行以下操作：通過所述感測單元獲得通過在所述移動機器人裝置行進的同時感測所述移動機器人裝置的周圍環(huán)境而獲得的感測信息，基于通過感測而獲得的所述感測信息來改變所述移動機器人裝置的安全操作等級，并且基于改變后的安全操作等級來控制所述移動機器人裝置的操作，其中，安全操作等級是用于控制與所述移動機器人裝置的移動和所述臂裝置的運動相關(guān)的操作的等級，并且所述移動機器人裝置通過將獲得的所述感測信息應(yīng)用于使用人工智能算法訓(xùn)練的訓(xùn)練模型來改變安全操作等級。