[發明專利]用于向用戶提供服務的移動機器人裝置和方法

在審

• 申請號: 201980028288.4
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN112020411A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 崔鉉美;朱俙姝
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張軍;曾世驍

1.一種由包括臂裝置的移動機器人裝置向用戶提供服務的方法，所述方法包括：

獲得通過在所述移動機器人裝置行進的同時感測所述移動機器人裝置的周圍環境而獲得的感測信息；

基于通過感測而獲得的所述感測信息來改變所述移動機器人裝置的安全操作等級；以及

基于改變后的安全操作等級來控制所述移動機器人裝置的操作，

其中，安全操作等級是用于控制與所述移動機器人裝置的移動和所述臂裝置的運動相關的操作的等級，并且

所述移動機器人裝置通過將獲得的所述感測信息應用于使用人工智能算法訓練的訓練模型來改變安全操作等級。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：使用將機器學習、神經網絡、基因、深度學習或分類算法中的至少一個用作所述人工智能算法而訓練的所述訓練模型來改變安全操作等級。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：

基于所述感測信息，獲得關于所述移動機器人裝置周圍的人的類型的信息和關于所述移動機器人裝置的周圍環境的信息；以及

基于關于所述人的類型的信息和關于所述周圍環境的信息來改變安全操作等級。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：

當關于所述移動機器人裝置周圍的人的類型的信息指示嬰兒時，降低所述移動機器人裝置的移動速度；以及

控制不改變所述臂裝置的角度。

5.根據權利要求3所述的方法，包括：當關于所述移動機器人裝置周圍的人的類型的信息指示殘疾人時，降低所述移動機器人裝置的移動速度并且增大所述移動機器人裝置的移動噪聲。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：當關于所述移動機器人裝置的周圍環境的信息指示所述移動機器人裝置周圍的擁堵水平高時，降低所述移動機器人裝置的移動速度并且改變所述移動機器人裝置的移動方向。

7.根據權利要求3所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：當關于所述移動機器人裝置的周圍環境的信息指示所述移動機器人裝置的行進路線的坡度高時，降低所述移動機器人裝置的移動速度。

8.根據權利要求3所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：當關于所述移動機器人裝置的周圍環境的信息指示關于位于所述移動機器人裝置附近的對象的風險高時，降低所述移動機器人裝置的移動速度并且改變所述移動機器人裝置的移動方向。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得所述感測信息的步驟包括：獲得在所述移動機器人裝置周圍捕捉的圖像或所述周圍環境的溫度信息中的至少一個。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，改變安全操作等級的步驟包括：

將所述感測信息發送到服務器；以及

從所述服務器接收使用所述訓練模型確定的安全操作等級。

11.一種用于向用戶提供服務的包括臂裝置的移動機器人裝置，所述移動機器人裝置包括：

存儲器，被配置為存儲至少一個指令；

感測單元；以及

處理器，被配置為通過執行所述至少一個指令進行以下操作：通過所述感測單元獲得通過在所述移動機器人裝置行進的同時感測所述移動機器人裝置的周圍環境而獲得的感測信息，基于通過感測而獲得的所述感測信息來改變所述移動機器人裝置的安全操作等級，并且基于改變后的安全操作等級來控制所述移動機器人裝置的操作，

其中，安全操作等級是用于控制與所述移動機器人裝置的移動和所述臂裝置的運動相關的操作的等級，并且

所述移動機器人裝置通過將獲得的所述感測信息應用于使用人工智能算法訓練的訓練模型來改變安全操作等級。