[發明專利]電動機驅動裝置和輸送系統

在審

• 申請號: 201980028221.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN112041775A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 三島雅史;池內慶成;今田裕介
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02P29/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機驅動裝置，具有：

電動機位置獲取部，其獲取電動機位置；

標尺位置獲取部，其獲取外部標尺位置；

標尺位置計算部，其輸出將所述電動機位置換算為所述外部標尺位置所得到的值作為偽標尺位置，并且輸出所述外部標尺位置作為實際標尺位置；

控制位置切換部，其基于所述標尺位置計算部的輸出，來輸出控制位置信號；以及

電動機控制部，其被輸入位置指令信號和所述控制位置信號，來控制電動機，使得所述控制位置信號追隨所述位置指令信號。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其中，

所述控制位置切換部基于所述偽標尺位置和所述實際標尺位置中的某一者，來輸出所述控制位置信號。

3.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其中，

所述標尺位置計算部使用上次控制位置P0、本次的電動機控制周期內的電動機位置信息P1、上次的電動機控制周期內的電動機位置信息P2、標尺位置檢測部的分辨率R1以及電動機位置檢測部的分辨率R2，通過計算式P10＝P0+(P1-P2)×(R1/R2)來計算所述偽標尺位置P10。

4.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其中，

所述標尺位置計算部使用本次的電動機控制周期內的電動機位置信息P1、標尺位置檢測部的分辨率R1以及電動機位置檢測部的分辨率R2，通過計算式P10＝P1×(R1/R2)來計算所述偽標尺位置P10。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的電動機驅動裝置，其中，

所述標尺位置計算部使用本次的電動機控制周期內的外部標尺位置信息EP1，通過計算式P11＝EP1來計算所述實際標尺位置P11。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的電動機驅動裝置，其中，

還具有控制位置切換判定部，所述控制位置切換判定部根據所述外部標尺位置的變化量，來判定切換為所述偽標尺位置和所述實際標尺位置中的哪一個標尺位置，

所述控制位置切換部基于所述控制位置切換判定部的控制位置基準切換指令，來選擇所述偽標尺位置和所述實際標尺位置中的某一者，并基于所選擇出的所述偽標尺位置或所述實際標尺位置來輸出所述控制位置信號。

7.一種輸送系統，具有：

根據權利要求1～6中的任一項所述的電動機驅動裝置；以及

電動機，其通過從所述電動機驅動裝置輸出的驅動電流而被驅動，從而對輸送對象進行輸送。

8.根據權利要求7所述的輸送系統，其中，

所述輸送系統還具有電動機位置檢測部，所述電動機位置檢測部檢測所述電動機的位置，并向所述電動機位置獲取部輸出所述電動機的位置。

9.根據權利要求7或8所述的輸送系統，其中，

所述輸送系統還具有標尺位置檢測部，所述標尺位置檢測部檢測所述輸送對象的位置，并向所述標尺位置獲取部輸出所述輸送對象的位置。

10.根據權利要求7～9中的任一項所述的輸送系統，其中，

所述輸送系統向所述電動機驅動裝置輸出所述位置指令信號，并且被輸入從所述電動機驅動裝置輸出的所述控制位置信號，將基于所述位置指令信號和所述控制位置信號生成的切換指令輸出到所述電動機驅動裝置的所述控制位置切換部。