[發(fā)明專利]確定移動設(shè)備的位置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980026132.2
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN111989587A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 哈坎·奧爾松
• 申請（專利權(quán)）人: 亞薩合萊有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;楊林森

提供了一種用于確定移動設(shè)備的位置的方法。該方法包括以下步驟：獲得第一錨定點與移動設(shè)備之間的第一最大距離；生成具有基于第一最大距離的半徑的第一圓形幾何對象；生成包圍第一圓形幾何對象的第一多胞形，其中，第一多胞形的所有角都是直角；獲得第二錨定點與移動設(shè)備之間的第二最大距離；生成具有基于第二最大距離的半徑的第二圓形幾何對象；生成包圍第二圓形幾何對象的第二多胞形，其中，第二多胞形的所有角都是直角；找到移動設(shè)備區(qū)域，該移動設(shè)備區(qū)域為第一多胞形與第二多胞形之間的交疊部分；以及確定移動設(shè)備位于移動設(shè)備區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于確定移動設(shè)備的位置的方法、位置確定器、計算機程序和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

確定諸如移動電話或鑰匙扣的移動設(shè)備的位置可以以許多不同的方法來實現(xiàn)。例如，可以通過測量距兩個或更多個已知點的距離并且確定移動設(shè)備位于滿足距離測量結(jié)果的點處來確定移動設(shè)備的位置。這種方法的精確度(accuracy)不是很理想，因此存在圍繞估計位置的誤差范圍區(qū)域。

在大多數(shù)情況下，在估計的位置周圍存在一定的誤差范圍是能夠接受的。然而，當需要評估移動設(shè)備相對于目標區(qū)域的位置時，存在誤差范圍并不是最佳的。例如，誤差范圍區(qū)域既在目標區(qū)域內(nèi)部又在目標區(qū)域外部，因此無法確定移動設(shè)備是在目標區(qū)域內(nèi)部還是外部。此外，即使移動設(shè)備很可能位于誤差范圍區(qū)域內(nèi)，這也是不能保證的。換句話說，即使誤差范圍區(qū)域完全在目標區(qū)域內(nèi)部，也存在非常小的風(fēng)險：移動設(shè)備實際上在誤差范圍區(qū)域外部并且因此可能在目標區(qū)域外部。

US 2007/0268138 A1公開了對象監(jiān)控、定位和跟蹤系統(tǒng)，以及采用RDID設(shè)備的方法。US 2013/0329581 A1公開了用于在無線廣域網(wǎng)中定位移動設(shè)備的方法。US 2014/0073351 A1公開了在存在中繼器的情況下確定移動終端的位置。US 2013/0178235 A1公開了無線通信定位方法。

發(fā)明內(nèi)容

目的是提供確定可以保證移動設(shè)備位于其中的移動設(shè)備區(qū)域的方式。

根據(jù)第一方面，提供了一種用于確定移動設(shè)備的位置的方法。該方法在位置確定器中執(zhí)行，并且包括以下步驟：獲得第一點第一錨定點與移動設(shè)備之間的第一最大距離；生成第一圓形幾何對象，該的第一圓形幾何對象以第一錨定點為中心、具有基于第一最大距離的半徑；生成包圍第一圓形幾何對象的第一多胞形，其中，第一多胞形的所有角都是直角；獲得第二錨定點與移動設(shè)備之間的第二最大距離；生成第二圓形幾何對象，該的第二圓形幾何對象以第二錨定點為中心、具有基于第二最大距離的半徑；生成包圍第二圓形幾何對象的第二多胞形，其中，第二多胞形的所有角都是直角；找到移動設(shè)備區(qū)域，該移動設(shè)備區(qū)域為第一多胞形與第二多胞形之間的交疊部分；以及確定移動設(shè)備位于移動設(shè)備區(qū)域內(nèi)。

第一多胞形的至少一側(cè)與第二多胞形的至少一側(cè)可以平行。

第一多胞形的側(cè)(side)和第二多胞形的側(cè)可以與笛卡爾坐標系的軸線對齊。

該方法還可以包括以下步驟：當目標區(qū)域完全包圍移動設(shè)備區(qū)域時，確定移動設(shè)備位于目標區(qū)域內(nèi)。

第一多胞形的每一側(cè)可以接觸所包圍的第一圓形幾何對象，并且第二多胞形的每一側(cè)接觸所包圍的第二圓形幾何對象。

幾何對象可以是二維對象，并且該方法還包括以下步驟：找到第一圓形幾何對象與第二圓形幾何對象之間的交叉點；以及確定能夠應(yīng)用交叉點中的哪些交叉點，如果存在這樣的交叉點的話，來限制移動設(shè)備所處的位置，并且當能夠應(yīng)用時，找到移動設(shè)備區(qū)域的步驟包括基于至少一個能夠應(yīng)用的交叉點來減小移動設(shè)備區(qū)域的尺寸。

該方法還可以包括以下步驟：獲得第三錨定點與移動設(shè)備之間的第三最大距離；生成第三圓形幾何對象，該第三圓形幾何對象以第三錨定點為中心、具有基于第三最大距離的半徑；以及生成包圍第三圓形幾何對象的第三多胞形，其中，第三多胞形的所有角都是直角；其中，找到交疊部分的步驟包括找到第一多胞形、第二多胞形與第三多胞形之間的交疊部分。