[發(fā)明專利]安裝裝置以及薄膜供應(yīng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980025245.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112106178A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野口勇一郎;野村勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社新川
• 主分類號(hào): H01L21/60
• 分類號(hào): H01L21/60;B65H23/198
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種安裝裝置，使薄膜介于安裝頭的底面與電子零件之間而進(jìn)行所述電子零件的安裝，其特征在于包括：

薄膜卷取機(jī)構(gòu)，使卷取卷軸旋轉(zhuǎn)而卷取自送出卷軸架設(shè)至所述卷取卷軸的薄膜，且每當(dāng)進(jìn)行所述安裝時(shí)，以將新的薄膜配置于所述安裝頭的底面的方式進(jìn)行卷取；

張力檢測(cè)部，檢測(cè)經(jīng)所述薄膜卷取機(jī)構(gòu)卷取后的薄膜的張力；及

控制部，基于由所述張力檢測(cè)部所檢測(cè)出的所述張力，利用卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸旋轉(zhuǎn)而調(diào)整所述張力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于，

所述薄膜卷取機(jī)構(gòu)包括：

馬達(dá)臂，直接或間接地連接于所述卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，在一定方向上延伸；

卷軸臂，直接或間接地連接于所述卷取卷軸的旋轉(zhuǎn)軸，在與所述馬達(dá)臂對(duì)應(yīng)的方向上延伸，與所述馬達(dá)臂以同一中心旋轉(zhuǎn)；及

彈性構(gòu)件，一端連結(jié)于所述馬達(dá)臂，另一端連結(jié)于所述卷軸臂，使所述卷軸臂追隨所述馬達(dá)臂，且

所述張力檢測(cè)部基于所述馬達(dá)臂與所述卷軸臂的旋轉(zhuǎn)方向上的間隔而檢測(cè)所述張力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝裝置，其特征在于，

所述張力檢測(cè)部在所述間隔小于第一規(guī)定值的情形時(shí)檢測(cè)出所述張力過(guò)小，

在所述間隔超過(guò)大于所述第一規(guī)定值的第二規(guī)定值的情形時(shí)檢測(cè)出所述張力過(guò)大。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的安裝裝置，其特征在于，

一對(duì)檢測(cè)臂直接或間接地連結(jié)于所述馬達(dá)臂或所述卷軸臂中的一者，并朝另一者延伸、且以跨越另一者或連結(jié)于另一者的被檢測(cè)體的至少一個(gè)的方式配置，

所述一對(duì)檢測(cè)臂包括第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器及所述第二傳感器能夠探測(cè)檢測(cè)臂之間的所述另一者或所述被檢測(cè)體，

所述第一傳感器配置于所述一對(duì)檢測(cè)臂的所述一者側(cè)，所述第二傳感器在所述一對(duì)檢測(cè)臂中與所述第一傳感器空開(kāi)規(guī)定間隔而配置于所述另一者側(cè)，

所述張力檢測(cè)部在所述第一傳感器探測(cè)到所述另一者或所述被檢測(cè)體的情形時(shí)檢測(cè)出所述張力過(guò)小，

在所述第一傳感器未探測(cè)到所述另一者以及所述被檢測(cè)體，且所述第二傳感器未探測(cè)到所述另一者以及所述被檢測(cè)體的情形時(shí)，檢測(cè)出所述張力過(guò)大。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝裝置，其特征在于，

所述控制部在檢測(cè)到所述張力過(guò)小時(shí)，經(jīng)由所述卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸朝卷取方向旋轉(zhuǎn)，

在檢測(cè)到所述張力過(guò)大時(shí)，經(jīng)由所述卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸朝與所述卷取方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝裝置，其特征在于，

所述控制部在檢測(cè)出所述張力過(guò)小或過(guò)大時(shí)，經(jīng)由所述卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸旋轉(zhuǎn)，直至所述第一傳感器未探測(cè)到所述另一者及所述被檢測(cè)體，且所述第二傳感器探測(cè)到所述另一者或所述被檢測(cè)體為止。

7.一種薄膜供應(yīng)裝置，其特征在于包括：

薄膜卷取機(jī)構(gòu)，使卷取卷軸旋轉(zhuǎn)而卷取自送出卷軸架設(shè)至所述卷取卷軸的薄膜；

張力檢測(cè)部，檢測(cè)利用所述薄膜卷取機(jī)構(gòu)卷取規(guī)定量的薄膜之后的薄膜的張力；及

控制部，基于由所述張力檢測(cè)部所檢測(cè)出的所述張力，利用卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸旋轉(zhuǎn)而調(diào)整所述張力，且

所述薄膜卷取機(jī)構(gòu)包括：

馬達(dá)臂，直接或間接地連接于所述卷取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，在一定方向上延伸；

卷軸臂，直接或間接地連接于所述卷取卷軸的旋轉(zhuǎn)軸，在與所述馬達(dá)臂對(duì)應(yīng)的方向上延伸，與所述馬達(dá)臂以同一中心旋轉(zhuǎn)；及

彈性構(gòu)件，一端連結(jié)于所述馬達(dá)臂，另一端連結(jié)于所述卷軸臂，使所述卷軸臂追隨所述馬達(dá)臂，且

所述張力檢測(cè)部在所述馬達(dá)臂與所述卷軸臂的旋轉(zhuǎn)方向上的間隔小于第一規(guī)定值的情形時(shí)，檢測(cè)出所述張力過(guò)小，

在所述間隔超過(guò)大于所述第一規(guī)定值的第二規(guī)定值的情形時(shí)，檢測(cè)出所述張力過(guò)大，

所述控制部在檢測(cè)出所述張力過(guò)小時(shí)，經(jīng)由所述卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸朝卷取方向旋轉(zhuǎn)，

在檢測(cè)出所述張力過(guò)大時(shí)，經(jīng)由所述卷取馬達(dá)使所述卷取卷軸朝與所述卷取方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。