[發(fā)明專利]汽車駕駛員輔助

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980022050.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN111918804A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 菲利波·維興泰內(nèi)爾;安德烈亞·斯泰卡內(nèi)拉;保羅·登蒂;馬爾科·達(dá)林;盧恰諾·奧爾托馬雷;亞歷山德羅·馬爾凱托
• 申請（專利權(quán)）人: C.R.F.財團(tuán)股份公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W30/16;B60W40/04;G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;李鶴松

一種高級駕駛員輔助系統(tǒng)，其被配置成實現(xiàn)被設(shè)計成輔助駕駛員駕駛主機(jī)動車輛的一個或多個汽車V2V應(yīng)用。所述高級駕駛員輔助系統(tǒng)被配置為可連接到汽車車載通信網(wǎng)絡(luò)，以與汽車車載系統(tǒng)通信，從而實現(xiàn)一個或不同的汽車功能，旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛、控制所述主機(jī)動車輛、并通知所述主機(jī)動車輛的駕駛員存在被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛的駕駛安全相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛。所述高級駕駛員輔助系統(tǒng)包括汽車V2V通信系統(tǒng)，其可操作以經(jīng)由包含機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)的V2V消息與遠(yuǎn)程機(jī)動車輛的汽車V2通信系統(tǒng)通信。所述高級駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)一步被配置成：接收由遠(yuǎn)程機(jī)動車輛的V2V通信系統(tǒng)發(fā)送的V2V消息；基于接收到的V2V消息中的機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)以及所述主機(jī)動車輛的機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)，從與所述主機(jī)動車輛通信的所述遠(yuǎn)程機(jī)動車輛中，識別可能對所述主機(jī)動車輛的駕駛安全構(gòu)成潛在威脅的附近機(jī)動車輛；并且處理從所述附近機(jī)動車輛接收的所述V2V消息中包含的數(shù)據(jù)，以從所述附近機(jī)動車輛中識別可能與以下汽車功能相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛，所述汽車功能旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛、控制所述主機(jī)動車輛、并且通知所述主機(jī)動車輛的駕駛員存在被認(rèn)為與所述駕駛安全相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛，并且在所述汽車車載通信網(wǎng)絡(luò)上調(diào)度虛擬對象列表，該虛擬對象列表包含關(guān)于所述主機(jī)動車輛和所述相關(guān)機(jī)動車輛的信息，以供一個或多個功能利用，所述功能旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛、控制所述主機(jī)動車輛、并且通知所述主機(jī)動車輛的駕駛員存在被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛的所述駕駛安全相關(guān)的所述相關(guān)機(jī)動車輛，或者利用關(guān)于所述主機(jī)動車輛和所述相關(guān)機(jī)動車輛的信息用于實現(xiàn)一個或多個汽車功能，旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛、控制所述主機(jī)動車輛、并且通知所述主機(jī)動車輛的駕駛員存在被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛的所述駕駛安全相關(guān)的所述相關(guān)機(jī)動車輛和相關(guān)事件。

相關(guān)申請的交叉引用

本專利申請要求2018年9月24日提交的意大利專利申請?zhí)?02018000008869的優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用被包含在本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車駕駛員輔助。

本發(fā)明可應(yīng)用于任何類型的道路機(jī)動車輛，而不管其是否用于運(yùn)送人，例如小汽車、公共汽車、野營車等，或用于運(yùn)送貨物，例如工業(yè)車輛(卡車、B列火車、拖車等)或者輕型或中重型商用車輛(輕型廂式貨車、廂式貨車、皮卡等)。

背景技術(shù)

眾所周知，在過去幾年里，許多汽車制造商已經(jīng)投資于汽車高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的研究，用以安全性和更好的駕駛性能。

由于這個原因，ADAS是汽車行業(yè)增長最快的部分之一。設(shè)計這些系統(tǒng)的安全特征以避免碰撞和事故，提供警告駕駛員潛在問題的技術(shù)，或者通過實施安全措施和接管機(jī)動車輛的控制來避免碰撞。自適應(yīng)特征可以使照明自動化、提供自適應(yīng)巡航控制、使制動自動化、結(jié)合GPS信號/交通、連接智能電話、警告其他車輛的駕駛員可能的危險、使駕駛員保持在右車道或顯示盲點。

ADAS技術(shù)是基于視覺/相機(jī)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、汽車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、車輛到車輛(V2V)通信系統(tǒng)和車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)的通信系統(tǒng)。

下一代高級駕駛員輔助系統(tǒng)將在更大程度上利用無線連接，以便為V2V和V2I通信提供附加價值。

高級駕駛員輔助系統(tǒng)注定會在未來十年變得比現(xiàn)在更受歡迎，因為它們將有助于實現(xiàn)歐盟設(shè)定的2011-2020年在減少道路交通事故方面的目標(biāo)。

事實上，根據(jù)德國保險協(xié)會(GDV)的事故研究所進(jìn)行的研究，車道輔助系統(tǒng)單獨(dú)能夠預(yù)防高達(dá)15％的道路事故，而十字路口輔助系統(tǒng)可以避免高達(dá)35％的道路交通事故。

技術(shù)發(fā)展，例如雷達(dá)和相機(jī)的集成，以及多種應(yīng)用的傳感器的合并，可能導(dǎo)致成本的降低，這可能導(dǎo)致在2018年內(nèi)高級駕駛員輔助系統(tǒng)在緊湊型車輛市場中的更大滲透。