[發(fā)明專利]汽車駕駛員輔助

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980022050.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN111918804A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲利波·維興泰內(nèi)爾;安德烈亞·斯泰卡內(nèi)拉;保羅·登蒂;馬爾科·達(dá)林;盧恰諾·奧爾托馬雷;亞歷山德羅·馬爾凱托
• 申請（專利權(quán)）人: C.R.F.財(cái)團(tuán)股份公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W30/16;B60W40/04;G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;李鶴松

1.一種用于主機(jī)動車輛(HMV)的汽車高級駕駛員輔助系統(tǒng)(1)，其被配置成實(shí)現(xiàn)被設(shè)計(jì)成輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛(HMV)的一個(gè)或不同的汽車V2V應(yīng)用；

所述高級駕駛員輔助系統(tǒng)(1)包括被設(shè)計(jì)成能夠安裝在所述主機(jī)動車輛(HMV)上并且能夠連接到汽車車載通信網(wǎng)絡(luò)(2)以通過所述汽車車載通信網(wǎng)絡(luò)(2)通信的汽車獨(dú)立車載單元(1)，具有所述主機(jī)動車輛(HMV)的一個(gè)或不同的汽車車載系統(tǒng)的一個(gè)或不同的汽車電子控制單元，并且被設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)一個(gè)或不同汽車功能，旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛(HMV)、控制所述主機(jī)動車輛(HMV)、并且通知所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛員在沿著所述主機(jī)動車輛(HMV)從其當(dāng)前位置的一個(gè)或多個(gè)可能駕駛路徑的被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛安全相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)；

所述汽車獨(dú)立車載單元(1)還被設(shè)計(jì)成能夠連接到DSRC天線(3)和GNSS天線(4)，所述DSRC天線(3)被設(shè)計(jì)為發(fā)射和接收編碼基本安全消息和基礎(chǔ)設(shè)施消息的RF信號，所述GNSS天線(4)被設(shè)計(jì)為接收由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的衛(wèi)星星座發(fā)射的太空無線電信號；

所述汽車獨(dú)立車載單元(1)包括：

-GNSS接收器(5)，其被設(shè)計(jì)為能夠連接到所述GNSS天線(4)，并且基于所述GNSS天線(4)接收到的太空信號，計(jì)算指示所述主機(jī)動車輛(HMV)在緯度、經(jīng)度、高度、方向和時(shí)間方面的絕對位置的數(shù)據(jù)；以及

-汽車V2V通信系統(tǒng)(6)，其被設(shè)計(jì)為能夠連接到所述DSRC天線(3)，并且通過所述DSRC天線(3)，通過包含機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)的V2V消息，與遠(yuǎn)程機(jī)動車輛(RMV)的汽車V2V通信系統(tǒng)通信；

所述汽車獨(dú)立車載單元(1)進(jìn)一步被設(shè)計(jì)為：

-接收由遠(yuǎn)程機(jī)動車輛(RMV)的V2V通信系統(tǒng)(RMV)發(fā)送的V2V消息；

-處理從遠(yuǎn)程機(jī)動車輛(RMV)接收的V2V消息中包含的數(shù)據(jù)，用于：

○基于駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)和包含在接收到的V2V消息中的所述機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)，以及所述主機(jī)動車輛(HMV)的機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)，從與所述主機(jī)動車輛(HMV)通信的所述遠(yuǎn)程機(jī)動車輛(RMV)中，識別被認(rèn)為沿著所述主機(jī)動車輛(HMV)從其當(dāng)前位置的一個(gè)或多個(gè)可能的駕駛路徑對所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛安全產(chǎn)生潛在不利影響的附近機(jī)動車輛(RMV)；以及

○從所述附近機(jī)動車輛(RMV)中識別相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)，該相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)的V2V消息由所述主機(jī)動車輛(HMV)接收，V2V消息包含機(jī)動車輛位置相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)和狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)汽車功能，旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛(HMV)、控制所述主機(jī)動車輛(HMV)、并且通知所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛員在沿著所述主機(jī)動車輛(HMV)從其當(dāng)前位置的一個(gè)或多個(gè)可能駕駛路徑存在被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛安全相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)；以及

○執(zhí)行以下一項(xiàng)或兩項(xiàng)操作：

■在所述汽車車載通信網(wǎng)絡(luò)(2)上調(diào)度虛擬對象列表，該虛擬對象列表包含關(guān)于所述主機(jī)動車輛(HMV)和相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)的信息，用于一個(gè)或多個(gè)功能，旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛(HMV)、控制所述主機(jī)動車輛(HMV)、并且通知所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛員在沿著所述主機(jī)動車輛(HMV)從其當(dāng)前位置的一個(gè)或多個(gè)可能駕駛路徑存在被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛(HMV)的安全相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)；以及

■使用所述關(guān)于所述主機(jī)動車輛(HMV)和相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)的信息，用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)汽車功能，旨在輔助駕駛員駕駛所述主機(jī)動車輛(HMV)、控制所述主機(jī)動車輛(HMV)、并且通知所述主機(jī)動車輛(HMV)的駕駛員在沿著所述主機(jī)動車輛(HMV)從其當(dāng)前位置的一個(gè)或多個(gè)可能駕駛路徑的被認(rèn)為與所述主機(jī)動車輛(HMV)的安全相關(guān)的相關(guān)機(jī)動車輛(RMV)。