[發(fā)明專(zhuān)利]對(duì)象物移動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980021785.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111936715A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稻垣弘行
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社海萊客思
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/622
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/622;B60J5/10
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 趙晶;李范烈

1.一種對(duì)象物移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備對(duì)移動(dòng)對(duì)象物進(jìn)行支承的支承裝置和使所述移動(dòng)對(duì)象物移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

所述驅(qū)動(dòng)裝置具備驅(qū)動(dòng)部、通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)而沿進(jìn)退方向動(dòng)作的動(dòng)作構(gòu)件、及對(duì)所述移動(dòng)對(duì)象物施力的驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)施力構(gòu)件，

所述支承裝置具備與所述動(dòng)作構(gòu)件連接的連接部、從動(dòng)于所述動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作的從動(dòng)構(gòu)件、對(duì)所述從動(dòng)構(gòu)件施力的支承裝置側(cè)施力構(gòu)件、及限制或允許所述從動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)，

所述限制機(jī)構(gòu)允許由通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的所述動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作力所產(chǎn)生的所述從動(dòng)構(gòu)件的從動(dòng)，并限制由通過(guò)所述支承裝置側(cè)施力構(gòu)件的作用力而產(chǎn)生的所述動(dòng)作構(gòu)件的移動(dòng)所產(chǎn)生的所述從動(dòng)構(gòu)件的從動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象物移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述限制機(jī)構(gòu)包含通過(guò)因直徑擴(kuò)大及直徑縮小引起的摩擦力的增減而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)象物移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)殼體，該驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)殼體設(shè)置有與所述移動(dòng)對(duì)象物連接的連接部，

所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)殼體，

所述動(dòng)作構(gòu)件具有通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作構(gòu)件側(cè)主軸構(gòu)件、與所述動(dòng)作構(gòu)件側(cè)主軸構(gòu)件螺合的螺母構(gòu)件、及與所述螺母構(gòu)件連結(jié)的移動(dòng)構(gòu)件，

所述支承裝置具有支承裝置側(cè)殼體，該支承裝置側(cè)殼體設(shè)置有與所述移動(dòng)對(duì)象物連接的連接部，

所述從動(dòng)構(gòu)件具有能夠旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)構(gòu)件側(cè)主軸構(gòu)件、與所述從動(dòng)構(gòu)件側(cè)主軸構(gòu)件螺合的螺母構(gòu)件、及與所述螺母構(gòu)件連結(jié)的移動(dòng)構(gòu)件，

在所述從動(dòng)構(gòu)件側(cè)主軸構(gòu)件設(shè)置有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述從動(dòng)構(gòu)件側(cè)主軸構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，

所述制動(dòng)彈簧嵌合于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外側(cè)，

在所述制動(dòng)彈簧的外側(cè)設(shè)置有外側(cè)構(gòu)件，該外側(cè)構(gòu)件與所述支承構(gòu)件側(cè)殼體連接，

所述外側(cè)構(gòu)件設(shè)置在如下位置：相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，通過(guò)與所述制動(dòng)彈簧的摩擦來(lái)抑制所述制動(dòng)彈簧的旋轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而所述制動(dòng)彈簧的直徑縮小從而允許所述制動(dòng)彈簧的旋轉(zhuǎn)。