[發明專利]用于在可至少部分自動化行駛的車輛和車輛的用戶之間進行交互的裝置、運行方法以及對應的計算機程序產品

在審

• 申請號: 201980019288.8
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111867912A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: A·奧格斯特
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/12;B60W50/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程猛

本發明涉及裝置和運行方法以及對應的計算機產品，用于在可至少部分自動化行駛的車輛與由車輛的用戶可操作的用于影響至少車輛橫向引導的操作元件(1)之間進行交互。在此可以針對在操作元件(1)上的操作行為或依賴于用于控制至少部分自動化行駛的控制單元(11)，可控制在車輛至少一個車輪(2)上的車輪調節角度和/或驅動力矩或制動力矩。在此依賴于在車輛的用戶和操作元件(1)之間的觸覺接觸程度，基于用戶一個或多個操作行為和/或基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元(11)的數據，可實施車輛的至少一個運動。

本發明涉及用于在可至少部分自動化行駛的車輛和車輛的駕駛員之間進行交互的裝置、運行方法以及對應的計算機產品。

本文件涉及如下技術任務，即，給出用于使可至少部分自動化行駛的車輛和車輛的至少一個用戶進行交互的裝置、運行方法以及對應的計算機程序。尤其是本發明的任務是，使可高度自動化行駛的車輛能與車輛的至少一個用戶改善地交互并且基于所述交互提供新的用戶駕駛體驗。

所述任務通過獨立權利要求解決。有利的實施形式主要在從屬權利要求中說明。要指出，從屬于獨立權利要求的權利要求的附加特征在沒有獨立權利要求特征或只與獨立權利要求特征的部分量結合的情況下可以形成單獨的并且獨立于獨立權利要求全部特征組合的發明，其可以成為獨立權利要求、分案申請或在后申請的方案。這以相同的方式適用于在說明中所述的技術教導，所述技術教導可以形成獨立于獨立權利要求特征的發明。

當前示出在可至少部分自動化行駛的車輛和車輛用戶之間的智能交互，所述車輛用戶尤其是車輛駕駛員，其接著也稱為“用戶”。

本發明按照第一方面的特征在于用于在可至少部分自動化行駛的車輛和車輛的駕駛員之間進行交互的裝置。在此，所述車輛可以具有操作元件和用于控制至少部分自動化行駛的控制單元，其中，針對在操作元件上的操作行為或依賴于用于控制至少部分自動化行駛的控制單元，可控制(可轉向車輛車輪的)車輪調節角度和/或在車輛至少一個車輪上的驅動力矩或制動力矩。所述裝置可以此外設計用于，依賴于在車輛的用戶和操作元件之間的觸覺接觸程度(其尤其是不同于對操作元件的操作)，基于用戶一個或多個操作行為和/或基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的數據來實施車輛運動。

在此所述裝置可以設計用于，在運行中或者說在車輛行駛運行中，備選或附加地基于用戶一個或多個操作行為和/或基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的數據來實施車輛運動、尤其是橫向引導。所述裝置也可以設計用于，依賴于所述觸覺接觸程度逐級確定或基本上無級地改變在確定車輛至少一個運動時基于用戶一個或多個操作行為的數據和/或基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的數據之間的關系，或者相應數量的用于規定車輛運動的特征。

尤其是車輛的所述至少一個上述運動可以是一個或多個單獨的動作、例如用于轉彎、駛出、駛入、插入、超車以及繼續、強化、中斷超車過程和類似物。此外車輛的上述運動可以是停車過程、退出停車場過程或調車過程或用于停車行駛或反之之間的過渡的重要部分或對應于這些過程。

優選車輛運動具有兩個或更多個單獨動作、尤其是兩個不同的橫向引導動作。例如車輛的上述運動可以具有兩個或更多個動作，所述動作只或基本上只一起以確定的組合或總體上產生車輛的適宜運動、例如確定的操縱。車輛的所述至少一個運動可以尤其是形成車輛的例如多部分操縱的重要部分或具有一個或多個完整的操縱。

例如車輛的操縱可以是行駛操縱、例如回避操縱、超車操縱、轉彎操縱等或停車操作、退出停車場操作和/或調車作業。

車輛的上述運動也可以理解為車輛運動、尤其是車輛橫向引導的(確定的)變化。例如所述運動的變化可以基于與車輛的直線的或由車道標記實施的(調節的)運動(引導)的改變或偏離。

優選所述至少一個操作行為表征兩個或更多個單個決定和/或在時間和/或空間中延伸的過程、尤其是確定的運動過程、尤其是操縱。所述操作行為可以表征車輛的用戶希望的運動的一個或多個特征。在此要明確地強調，所述操作行為尤其是不表征或不是必須表征車輛的希望的運動的所有特征和/或定量的量值。