[發(fā)明專利]用于在可至少部分自動化行駛的車輛和車輛的用戶之間進(jìn)行交互的裝置、運(yùn)行方法以及對應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980019288.8
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111867912A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·奧格斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/12;B60W50/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 程猛

1.用于在可至少部分自動化行駛的車輛和由車輛的用戶可操作的操作元件之間進(jìn)行交互的裝置，所述操作元件用于影響至少車輛橫向引導(dǎo)，其中，針對在操作元件上的操作行為或依賴于用于控制至少部分自動化行駛的控制單元，能控制在車輛至少一個車輪上的車輪調(diào)節(jié)角度和/或驅(qū)動力矩或制動力矩，其特征在于，車輛的至少一個運(yùn)動依賴于在車輛的用戶和操作元件之間的觸覺接觸程度基于用戶一個或多個操作行為和/或基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的數(shù)據(jù)而能夠?qū)嵤?/p>

2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其設(shè)計用于，依賴于所述觸覺接觸程度而決定，是否和可選地以何種程度基于用戶一個或多個操作行為能夠?qū)嵤┸囕v運(yùn)動，和/或是否和可選地以何種程度基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的數(shù)據(jù)能夠?qū)嵤┸囕v運(yùn)動。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，車輛的所述至少一個運(yùn)動的一個或多個運(yùn)動參數(shù)基于來自用戶一個或多個操作行為的數(shù)據(jù)和/或基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的數(shù)據(jù)借助預(yù)先確定的第一數(shù)學(xué)函數(shù)而能夠確定。

4.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其也設(shè)計用于，依賴于所述觸覺接觸程度來考慮、確定或改變一個或多個決定判據(jù)，所述決定判據(jù)用于在至少主要基于用戶一個或多個操作行為的數(shù)據(jù)的車輛運(yùn)動或至少主要基于用于控制至少部分高度自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定的車輛運(yùn)動之間做出決定。

5.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，關(guān)于車輛運(yùn)動的決定基于一個或多個操作行為和/或依賴于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定、依賴于——代表依賴于車輛運(yùn)動的缺點(diǎn)程度的——函數(shù)的全局或局部最小值和/或依賴于——代表依賴于車輛運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)程度的——函數(shù)的全局或局部最大值被做出。

6.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，關(guān)于車輛運(yùn)動的決定基于一個或多個操作行為和/或依賴于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定、依賴于代表可用的自動化程度的量值來進(jìn)行。

7.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其也設(shè)計用于，在第一時間間隔中評估用戶一個或多個操作行為，并且利用基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定得出的車輛運(yùn)動來補(bǔ)償基于來自用戶一個或多個操作行為的數(shù)據(jù)得出的車輛運(yùn)動，接著在不同于第一時間間隔的第二時間間隔中引起車輛運(yùn)動。

8.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，用于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定的數(shù)據(jù)基于來自一個或多個時間間隔的環(huán)境數(shù)據(jù)確定，所述一個或多個時間間隔在第二時間間隔和/或第一時間間隔之前確定。

9.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其設(shè)計用于，依賴于當(dāng)前相關(guān)的行駛狀況或當(dāng)前要駛過的行車道區(qū)段和/或當(dāng)前或本地適用的交通規(guī)則來決定，基于一個或多個操作行為來實(shí)施車輛運(yùn)動和/或依賴于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定來實(shí)施車輛運(yùn)動。

10.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，在操作元件至少一個第一部分和車輛至少一個車輪角度調(diào)節(jié)器之間的耦合程度依賴于如下決定而能調(diào)節(jié)或能改變，即，是否和可選地以何種程度基于用戶一個或多個操作行為能夠?qū)嵤┸囕v運(yùn)動和/或是否和可選地以何種程度基于來自用于控制至少部分自動化行駛的控制單元的運(yùn)動規(guī)定能夠?qū)嵤┸囕v運(yùn)動。

11.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，用戶的代表車輛的希望的運(yùn)動的一個或多個操作行為利用至少部分地解耦的操作元件而能檢測。

12.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，所述至少一個操作元件是轉(zhuǎn)向手柄，所述轉(zhuǎn)向手柄利用一個或多個用戶的一個或兩個手能操作，并且所述至少一個操作元件設(shè)計用于在至少部分手動的行駛模式中控制至少車輛橫向引導(dǎo)，并且尤其是所述至少一個操作元件也設(shè)計用于在至少部分自動化行駛模式中影響車輛的縱向引導(dǎo)。