[發(fā)明專利]包括帶有限定的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)軸承的斜齒輪傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980018744.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111868402B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰內(nèi)斯·布朗恩;德尼茲·伊爾汗;漢斯-彼得·斯蒂德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號(hào): F16C35/077
• 分類號(hào): F16C35/077;F16H55/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;李新燕

1.一種用于機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的斜齒輪傳動(dòng)裝置，所述斜齒輪傳動(dòng)裝置包括與斜齒輪(5)嚙合的軸(4)，其中，所述軸(4)布置在傳動(dòng)裝置殼體(7)中，并且所述軸(4)在所述軸(4)的第一端部處安裝在第一軸承裝置(8)中，以便能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線(100)旋轉(zhuǎn)，并且所述軸(4)在所述軸(4)的第二端部處安裝在所述傳動(dòng)裝置殼體(7)中的第二軸承裝置(9)中，其中，所述第一軸承裝置(8)具有滾動(dòng)軸承(11)，所述滾動(dòng)軸承(11)的外圈(13)呈球形形狀，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承(11)被兩個(gè)軸承外殼(15)封圍，其中，所述滾動(dòng)軸承(11)的所述外圈(13)的外側(cè)具有兩個(gè)平坦點(diǎn)(14)，所述兩個(gè)平坦點(diǎn)(14)定位成在周向方向上彼此相對(duì)并形成樞轉(zhuǎn)軸線(110)，所述軸(4)能夠繞所述樞轉(zhuǎn)軸線沿所述斜齒輪(5)的方向樞轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承外殼(15)的內(nèi)側(cè)具有兩個(gè)平坦表面(16)，所述兩個(gè)平坦表面定位成在周向方向上彼此相對(duì)并且與所述外圈(13)的所述平坦點(diǎn)(14)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承(11)的所述外圈(13)在另外兩個(gè)有限的接觸表面(17)中與所述軸承外殼(15)的內(nèi)側(cè)接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述接觸表面(17)相對(duì)于所述外圈(13)的球形的外側(cè)以沿直徑相對(duì)的方式成形。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承(11)的所述外圈(13)在另外兩個(gè)有限的接觸表面(17)中與所述軸承外殼(15)的內(nèi)側(cè)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述接觸表面(17)布置成相對(duì)于所述平坦表面(16)沿周向方向偏移90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承(11)的所述外圈(13)僅在四個(gè)位置處與所述軸承外殼(15)中的一個(gè)軸承外殼的內(nèi)側(cè)接觸。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求2、5、6中的一項(xiàng)所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承外殼(15)具有側(cè)凸起部(18)，所述側(cè)凸起部限定了所述滾動(dòng)軸承(11)在所述旋轉(zhuǎn)軸線(100)的方向上的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述側(cè)凸起部(18)沿著圓周至少部分地位于所述平坦表面(16)的區(qū)域中。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述側(cè)凸起部(18)在45°至135°的角度范圍內(nèi)延伸，并且與所述角度范圍相對(duì)地在225°至315°的角度范圍內(nèi)延伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述側(cè)凸起部(18)各自布置在所述軸承外殼(15)的端部側(cè)上，并且所述側(cè)凸起部(18)在所述側(cè)凸起部(18)的內(nèi)側(cè)上始終與所述滾動(dòng)軸承(11)的所述外圈(13)的端部側(cè)接觸。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的一項(xiàng)所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)軸承外殼(15)形成為相同的。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的一項(xiàng)所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承外殼(15)的外側(cè)具有突出部(19)來(lái)作為用于固定以防止旋轉(zhuǎn)的裝置，所述突出部接合在所述傳動(dòng)裝置殼體(7)的相應(yīng)凹部中。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的一項(xiàng)所述的斜齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二軸承裝置(9)具有預(yù)應(yīng)力裝置(10)，借助于所述預(yù)應(yīng)力裝置(10)能夠調(diào)節(jié)所述軸(4)相對(duì)于所述斜齒輪(5)的位置。