[發(fā)明專利]包括帶有限定的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)軸承的斜齒輪傳動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980018744.7 | 申請日： | 2019-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN111868402B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 約翰內(nèi)斯·布朗恩;德尼茲·伊爾汗;漢斯-彼得·斯蒂德 | 申請（專利權(quán)）人： | 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司 |
| 主分類號： | F16C35/077 | 分類號： | F16C35/077;F16H55/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏;李新燕 |
| 地址： | 列支敦*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 帶有 限定 轉(zhuǎn)軸 齒輪 傳動 裝置 | ||
1.一種用于機電伺服轉(zhuǎn)向機構(gòu)的斜齒輪傳動裝置，所述斜齒輪傳動裝置包括與斜齒輪(5)嚙合的軸(4)，其中，所述軸(4)布置在傳動裝置殼體(7)中，并且所述軸(4)在所述軸(4)的第一端部處安裝在第一軸承裝置(8)中，以便能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線(100)旋轉(zhuǎn)，并且所述軸(4)在所述軸(4)的第二端部處安裝在所述傳動裝置殼體(7)中的第二軸承裝置(9)中，其中，所述第一軸承裝置(8)具有滾動軸承(11)，所述滾動軸承(11)的外圈(13)呈球形形狀，其特征在于，所述滾動軸承(11)被兩個軸承外殼(15)封圍，其中，所述滾動軸承(11)的所述外圈(13)的外側(cè)具有兩個平坦點(14)，所述兩個平坦點(14)定位成在周向方向上彼此相對并形成樞轉(zhuǎn)軸線(110)，所述軸(4)能夠繞所述樞轉(zhuǎn)軸線沿所述斜齒輪(5)的方向樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述軸承外殼(15)的內(nèi)側(cè)具有兩個平坦表面(16)，所述兩個平坦表面定位成在周向方向上彼此相對并且與所述外圈(13)的所述平坦點(14)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述滾動軸承(11)的所述外圈(13)在另外兩個有限的接觸表面(17)中與所述軸承外殼(15)的內(nèi)側(cè)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述接觸表面(17)相對于所述外圈(13)的球形的外側(cè)以沿直徑相對的方式成形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述滾動軸承(11)的所述外圈(13)在另外兩個有限的接觸表面(17)中與所述軸承外殼(15)的內(nèi)側(cè)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述接觸表面(17)布置成相對于所述平坦表面(16)沿周向方向偏移90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述滾動軸承(11)的所述外圈(13)僅在四個位置處與所述軸承外殼(15)中的一個軸承外殼的內(nèi)側(cè)接觸。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求2、5、6中的一項所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述軸承外殼(15)具有側(cè)凸起部(18)，所述側(cè)凸起部限定了所述滾動軸承(11)在所述旋轉(zhuǎn)軸線(100)的方向上的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述側(cè)凸起部(18)沿著圓周至少部分地位于所述平坦表面(16)的區(qū)域中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述側(cè)凸起部(18)在45°至135°的角度范圍內(nèi)延伸，并且與所述角度范圍相對地在225°至315°的角度范圍內(nèi)延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述側(cè)凸起部(18)各自布置在所述軸承外殼(15)的端部側(cè)上，并且所述側(cè)凸起部(18)在所述側(cè)凸起部(18)的內(nèi)側(cè)上始終與所述滾動軸承(11)的所述外圈(13)的端部側(cè)接觸。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的一項所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述兩個軸承外殼(15)形成為相同的。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的一項所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述軸承外殼(15)的外側(cè)具有突出部(19)來作為用于固定以防止旋轉(zhuǎn)的裝置，所述突出部接合在所述傳動裝置殼體(7)的相應(yīng)凹部中。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中的一項所述的斜齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第二軸承裝置(9)具有預(yù)應(yīng)力裝置(10)，借助于所述預(yù)應(yīng)力裝置(10)能夠調(diào)節(jié)所述軸(4)相對于所述斜齒輪(5)的位置。
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