[發(fā)明專利]包括帶有限定的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)軸承的斜齒輪傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980018744.7
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111868402B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約翰內(nèi)斯·布朗恩;德尼茲·伊爾汗;漢斯-彼得·斯蒂德
• 申請（專利權(quán)）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: F16C35/077
• 分類號: F16C35/077;F16H55/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;李新燕

本發(fā)明涉及用于機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的斜齒輪傳動裝置，斜齒輪傳動裝置包括與斜齒輪(5)嚙合的軸(4)。軸(4)布置在傳動裝置殼體(7)中，其中，軸的第一端部繞旋轉(zhuǎn)軸線(100)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在驅(qū)動側(cè)軸承組件(8)中，并且第二端部安裝在傳動裝置殼體(7)中遠(yuǎn)離驅(qū)動側(cè)的軸承組件(9)中。驅(qū)動側(cè)軸承組件(8)具有滾動軸承(11)，該滾動軸承的外圈(13)具有球形形狀。滾動軸承(11)被兩個軸承外殼(15)封圍，且滾動軸承(11)的外圈(13)在外表面上具有在周向方向上彼此相對的兩個平坦點(diǎn)(14)，所述平坦點(diǎn)形成樞轉(zhuǎn)軸線(110)，軸(4)能夠繞該樞轉(zhuǎn)軸線沿斜齒輪(5)的方向樞轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的斜齒輪傳動裝置、以及機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，電動馬達(dá)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩被傳遞至傳動裝置，并在該傳動裝置上疊加在由駕駛員設(shè)定的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩上。

所討論類型的機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有電動伺服馬達(dá)，該電動伺服馬達(dá)驅(qū)動蝸桿軸，該蝸桿軸與布置在轉(zhuǎn)向軸上的蝸輪或直接位于轉(zhuǎn)向小齒輪上的蝸輪嚙合，其中，蝸桿軸以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在傳動裝置殼體中。蝸桿軸在此經(jīng)由離合器與電動伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸連接。

常規(guī)的蝸桿傳動裝置在驅(qū)動側(cè)端部處具有固定軸承，在自由端部處具有可動軸承。由制造或安裝引起的不精確、磨損效果、污物等單獨(dú)地或共同導(dǎo)致蝸桿軸與蝸輪之間的接合過松和/或過緊。接合過緊會導(dǎo)致摩擦增大，并且因此傳動裝置會變僵硬且磨損會增大。因此，目的是允許蝸桿軸與蝸輪之間的最佳接合，使得蝸桿傳動在低摩擦的情況下安靜地運(yùn)轉(zhuǎn)，而不發(fā)出響聲或敲擊聲。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，將蝸桿軸在驅(qū)動側(cè)端部處經(jīng)由第一滾動軸承安裝，該第一滾動軸承允許相對于軸向方向橫向地進(jìn)行一定的傾斜運(yùn)動或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時蝸桿軸在相反的端部處以第二滾動軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝，該第二滾動軸承經(jīng)由沿蝸輪的方向作用在第二滾動軸承上的彈簧元件與傳動裝置殼體等連接。因此，根據(jù)需要，蝸桿軸能夠繞第一滾動軸承樞轉(zhuǎn)，以確保與蝸輪的大致恒定的接合。

公開申請DE 10 2013 003 749 A1公開了一種用于伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動裝置的軸承裝置。蝸桿軸在馬達(dá)側(cè)端部處經(jīng)由軸承裝置安裝，且在相反端部處借助于松配滾珠軸承安裝。在此，通過彈簧元件將力施加至松配滾珠軸承，使得蝸桿軸被預(yù)緊抵靠蝸輪。固定軸承包括滾珠軸承，該滾珠軸承在徑向方向上由殼體元件包圍，該殼體元件具有一定的徑向變形性并且在徑向內(nèi)側(cè)或徑向外側(cè)上具有凸形輪廓的橫截面。滾珠軸承經(jīng)由所述殼體元件并且可選地通過布置在其間的彈性元件而被支承在傳動裝置殼體上，由此，蝸桿軸與滾珠軸承可以一起繞樞轉(zhuǎn)軸線傾斜，該樞轉(zhuǎn)軸線居中地穿過固定軸承。為了軸向緊固軸承，在固定軸承的兩側(cè)設(shè)置有由布置在兩個圈之間的彈性體構(gòu)成的軸向彈簧元件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種斜齒輪傳動裝置，該斜齒輪傳動裝置具有軸承裝置，該軸承裝置在使構(gòu)造空間的量減小的同時在蝸桿軸與蝸輪之間產(chǎn)生改善的接合，并且降低了噪音。

該目的通過本發(fā)明的用于機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的斜齒輪傳動裝置以及通過本發(fā)明的機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

因此，提供了一種用于機(jī)電伺服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的斜齒輪傳動裝置，該斜齒輪傳動裝置包括與斜齒輪嚙合的軸，其中，軸布置在傳動裝置殼體中并且，該軸在其第一端部處安裝在第一軸承裝置中，以便能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且該軸在其第二端部處安裝在傳動裝置殼體中的第二軸承裝置中，其中，第一軸承裝置具有滾動軸承，滾動軸承的外圈呈球形形狀，并且其中，滾動軸承被兩個軸承外殼封圍，其中，滾動軸承的外圈的外側(cè)具有兩個平坦點(diǎn)，所述兩個平坦點(diǎn)定位成在周向方向上彼此相對并形成樞轉(zhuǎn)軸線，軸能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線沿斜齒輪的方向樞轉(zhuǎn)。平坦點(diǎn)優(yōu)選是圓形的。進(jìn)一步優(yōu)選地，平坦點(diǎn)的圓直徑小于外圈的寬度。優(yōu)選地，第一軸承裝置是驅(qū)動側(cè)軸承裝置，第二軸承裝置是驅(qū)動側(cè)遠(yuǎn)端軸承裝置。

借助于對軸承外圈的簡單改型，根據(jù)本發(fā)明的軸承裝置具有樞轉(zhuǎn)軸承，利用該樞轉(zhuǎn)軸承可以以節(jié)省構(gòu)造空間的方式改善斜齒輪傳動裝置的接合。