[發明專利]根據地圖、車輛狀態和環境調整傳感器發射功率

在審

• 申請號: 201980018291.8
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN111837085A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: B.赫馬林;E.麥克洛斯基;T.坎貝爾;P-Y.多羅茲
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S17/89;G01S7/484;G01S17/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本公開涉及促進有源傳感器系統的系統和方法。一種示例方法包括接收指示車輛的操作背景的信息，其中，至少一個光檢測和測距(LIDAR)傳感器或至少一個雷達傳感器耦合到車輛。該方法還包括基于車輛的操作環境從多個傳感器功率配置中選擇期望的傳感器功率配置。該方法還包括使至少一個LIDAR傳感器根據期望的傳感器功率配置發射光脈沖或使至少一個雷達傳感器根據期望的傳感器功率配置發射雷達能量中的至少一個。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求于2018年3月9日提交的美國申請No.15/917,184的優先權，其內容通過引用結合于此。

背景技術

有源傳感器包括發射能量的設備，該能量可以從周圍環境反射并且可以在返回設備時被測量。有源傳感器包括雷達和LIDAR等。此類有源傳感器可以用于諸如自動或半自動車輛、機器人、制圖和安全應用的領域。

發明內容

本公開總體上涉及光檢測和測距(light detection and ranging，LIDAR)和無線電檢測和測距(radio detection and ranging，RADAR或雷達)系統，其可以被配置為獲取有關環境的信息。這種LIDAR和雷達設備可以在車輛中實現，諸如自動和半自動汽車、卡車、摩托車以及可以在它們各自的環境中移動的其他類型的車輛。

在第一方面，提供了一種系統。該系統包括車輛。車輛包括耦合到車輛的LIDAR傳感器或耦合到車輛的雷達傳感器中的至少一個。該系統包括控制器，該控制器被配置為執行指令以便執行操作。該操作包括接收指示車輛的操作背景的信息。該操作還包括基于車輛的操作背景從多個傳感器功率配置中選擇期望的傳感器功率配置。該操作還包括使至少一個LIDAR傳感器根據期望的傳感器功率配置來發射光脈沖或使至少一個雷達傳感器根據期望的傳感器功率配置來發射雷達能量中的至少一個。

在第二方面，提供了一種方法。該方法包括接收指示車輛的操作背景的信息。至少一個LIDAR傳感器或至少一個雷達傳感器耦合到車輛。該方法還包括基于車輛的操作背景從多個傳感器功率配置中選擇期望的傳感器功率配置。該方法還包括使至少一個LIDAR傳感器根據期望的傳感器功率配置發射光脈沖或使至少一個雷達傳感器根據期望的傳感器功率配置發射雷達能量中的至少一個。

通過在適當的情況下參考附圖閱讀以下詳細描述，其他方面、實施例和實現方式對于本領域的普通技術人員將變得清楚。

附圖說明

圖1示出了根據示例實施例的系統。

圖2示出了根據示例實施例的系統的幾種操作。

圖3示出了根據示例實施例的車輛。

圖4A示出了根據示例實施例的感測場景。

圖4B示出了根據示例實施例的感測場景。

圖4C示出了根據示例實施例的感測場景。

圖4D示出了根據示例實施例的感測場景。

圖5A示出了根據示例實施例的感測場景。

圖5B示出了根據示例實施例的感測場景。

圖6示出了根據示例實施例的方法。

具體實施方式

本文描述了示例方法、設備和系統。應當理解，詞語“示例”和“示例性”在本文用于指“用作示例、實例或說明”。本文中描述為“示例”或“示例性”的任何實施例或特征不必被解釋為比其他實施例或特征優選或有利。在不脫離本文所呈現的主題的范圍的情況下，可以利用其他實施例，并且可以進行其他改變。

因此，本文所描述的示例實施例并不意味著是限制性的。如本文一般描述以及附圖示出的本公開的各方面可以以各種不同的配置來布置、替換、組合、分離和設計，所有這些都在本文中考慮了。