[發明專利]醫用圖像處理裝置、治療系統以及醫用圖像處理程序

在審

• 申請號: 201980018104.6
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111918697A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 平井隆介;田口安則;坂田幸辰;岡屋慶子;森慎一郎
• 申請（專利權）人: 東芝能源系統株式會社
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 牛玉婷

實施方式的醫用圖像處理裝置具有第一圖像取得部與追蹤部。第一圖像取得部取得患者的透視圖像作為第一圖像。追蹤部基于從多個方向觀察留置于所述患者的體內的被拍攝體而得到的多個所述被拍攝體的圖像即被拍攝體圖像中共同的第一特征，追蹤所述第一圖像中拍攝到的所述被拍攝體。

技術領域

本發明的實施方式涉及醫用圖像處理裝置、治療系統以及醫用圖像處理程序。

本申請基于2018年03月12日在日本提出申請的特愿2018－044793號主張優先權，此處引用其內容。

背景技術

放射線治療是通過對位于患者體內的病灶照射放射線而破壞該病灶治療方法。此時，放射線需要準確地照射到病灶的位置。這是因為，若對患者的體內的正常組織照射放射線，則有時會對該正常組織帶來影響。因此，在進行放射線治療時，首先，在治療計劃的階段預先進行計算機斷層拍攝(Computed Tomography：CT)，三維地掌握位于患者體內的病灶的位置。然后，基于掌握到的病灶的位置，以減少向正常組織的照射的方式計劃照射放射線的方向、所照射的放射線的強度。之后，在治療的階段，使患者的位置與治療計劃的階段的患者的位置相對應，按照在治療計劃的階段計劃出的照射方向、照射強度向病灶照射放射線。

在治療階段中的患者的對位中，在即將開始治療之前，進行以使患者躺在診床的狀態拍攝到的患者的體內的透視圖像、以及根據治療計劃時所拍攝的三維的CT圖像虛擬地重建了透視圖像而得的數字重建X射線照片(Digitally Reconstructed Radiograph：DRR)圖像之間的圖像對照，求出各個圖像之間的患者的位置的偏移。然后，基于求出的患者的位置的偏移使診床移動。由此，患者的體內的病灶、骨骼等位置可與治療計劃時對準。

通過搜索CT圖像中的位置而求出患者的位置的偏移，以重建與透視圖像最相似的DRR圖像。提出了很多通過計算機使患者的位置的搜索自動化的方法。但是，最終由利用者(醫生等)比較透視圖像與DRR圖像來確認自動搜索到的結果。然后，一旦取得利用者(醫生等)的確認，就進行放射線的照射。

但是，患者的體內的病灶有時位于肺、肝臟等因患者的呼吸、心跳的動作而移動的器官。在該情況下，在放射線的照射中也必須確定病灶的位置。作為確定病灶的位置的方法，有在放射線的照射中也拍攝患者的透視運動圖像并基于透視圖像來追蹤患者體內的病灶的方法。另外，在患者體內的病灶未清晰地映于透視圖像的情況下等，也有追蹤通過經皮手術留置于患者體內的標記來間接地確定病灶的位置的方法。而且，作為照射放射線的方法，有跟蹤病灶的位置來照射的跟蹤照射、在病灶來到治療計劃時的位置時進行照射的埋伏照射等。這些照射放射線的方法被稱作呼吸同步照射方法。

留置于患者的體內的標記為金屬制，在透視圖像中被很暗地映出，所以可視性較高。這是因為，拍攝透視圖像時使用的X射線等有容易被金屬吸收的性質。因此，在標記的追蹤中進行如下處理，準備預先拍攝了標記的圖像作為模板，通過模板匹配檢測在治療階段拍攝到的透視圖像內的標記的位置。

然而，留置于患者的體內的標記的形狀有球型、棒型、楔型等各種形狀。在標記是球型的情況下，映在透視圖像內的標記的圖像無論標記的三維空間內的姿勢如何都為圓形。因此，球型的標記能夠通過模板匹配容易地檢測出位置。然而，球型的標記有時在患者的日常的生活中會移動。即，在標記為球型的情況下，有時在治療計劃的階段時的位置和治療階段時的位置偏離。若標記的位置偏離，則治療階段中照射的放射線不會準確地照射到病灶的位置。因此，近年來，采用容易留在患者的體內的棒型、楔型的標記等非球型的標記的機會增加。但是，在標記是棒型、楔型的情況下，映在透視圖像內的標記的圖像因標記的三維空間內的姿勢而變化成各種形狀。因此，基于模板匹配的棒型、楔型的標記的位置檢測比檢測球型標記的位置更難。