[發明專利]醫用圖像處理裝置、治療系統以及醫用圖像處理程序

在審

• 申請號: 201980018104.6
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111918697A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 平井隆介;田口安則;坂田幸辰;岡屋慶子;森慎一郎
• 申請（專利權）人: 東芝能源系統株式會社
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 牛玉婷

1.一種醫用圖像處理裝置，具備：

第一圖像取得部，取得患者的透視圖像作為第一圖像；以及

追蹤部，基于從多個方向觀察留置于所述患者的體內的被拍攝體而得到的多個所述被拍攝體的圖像即被拍攝體圖像中共同的第一特征，追蹤所述第一圖像中拍攝到的所述被拍攝體。

2.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，還具備：

學習用圖像取得部，取得與多個所述被拍攝體圖像分別對應的多個學習用圖像；以及

學習部，對多個所述學習用圖像所含的所述被拍攝體圖像的每一個中共同的所述第一特征進行學習。

3.根據權利要求2所述的醫用圖像處理裝置，

所述學習用圖像取得部，基于對所述第一圖像進行拍攝的拍攝裝置的幾何信息和所述被拍攝體的三維的形狀，取得基于模擬圖像的所述學習用圖像，所述模擬圖像是模擬了所述被拍攝體被拍攝到所述第一圖像中時的所述被拍攝體圖像而得到的。

4.根據權利要求3所述的醫用圖像處理裝置，

所述學習用圖像是將所述模擬圖像與所述第一圖像合成而得到的圖像。

5.根據權利要求3所述的醫用圖像處理裝置，

所述學習用圖像是將所述模擬圖像和被拍攝了與所述第一圖像相同的范圍的臨床圖像合成而得到的圖像。

6.根據權利要求2所述的醫用圖像處理裝置，

所述學習用圖像由正例圖像以及負例圖像構成，所述正例圖像以所述被拍攝體圖像的重心位于中心的方式被預先確定了范圍，所述負例圖像的所述被拍攝體圖像的重心為所述正例圖像的狀態以外，且范圍與所述正例圖像相同。

7.根據權利要求2所述的醫用圖像處理裝置，還具備：

第二圖像取得部，取得在與所述第一圖像不同的時刻拍攝到的所述透視圖像作為第二圖像；以及

對象提取部，提取所述第二圖像中拍攝到的所述被拍攝體圖像，

所述學習用圖像取得部取得所述第二圖像中拍攝到的所述被拍攝體的姿勢所對應的所述學習用圖像。

8.根據權利要求7所述的醫用圖像處理裝置，

所述學習用圖像是將從所述第二圖像提取到的所述被拍攝體圖像和被拍攝了與所述第二圖像相同的范圍的臨床圖像合成而得到的圖像。

9.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，還具備：

模板取得部，取得所述被拍攝體圖像的模板；

姿勢檢測部，基于所述追蹤部追蹤到的所述被拍攝體的位置的信息，檢測所述被拍攝體的姿勢；以及

模板選擇部，選擇與所述被拍攝體的姿勢對應的所述模板，

所述追蹤部在利用所述模板選擇部選擇了所述模板的情況下，使用選擇出的所述模板來追蹤所述被拍攝體。

10.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，

使所述第一圖像進行顯示，并使在所述第一圖像內追蹤到的所述被拍攝體的位置的信息重疊地顯示于所顯示的所述第一圖像內。

11.根據權利要求10所述的醫用圖像處理裝置，

使治療的對象的部位的位置的信息重疊地顯示于所顯示的所述第一圖像內。

12.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，

還具備控制部，該控制部基于所述追蹤部追蹤到的所述被拍攝體的位置的信息，控制對于治療的對象的部位的治療。

13.根據權利要求12所述的醫用圖像處理裝置，

所述控制部基于所述追蹤部追蹤到的所述被拍攝體的位置的信息，控制所述被拍攝體的拍攝。

14.根據權利要求1所述的醫用圖像處理裝置，

所述被拍攝體是留置于所述患者的體內的標記。