[發明專利]馬達控制裝置、電動車輛

在審

• 申請號: 201980017848.6
• 申請日: 2019-02-07
• 公開（公告）號: CN111919379A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 荒木隆宏;宮崎英樹
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P25/22
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

對具有相互獨立繞組的馬達實施可用性良好的控制。馬達控制裝置(10)以使基于輸入指令值即轉矩指令值的相電流在馬達(200)的U相繞組(201)、V相繞組(202)、W相繞組(203)中至少任一個繞組中分別流過，且使規定的同相電流與相電流重疊地在U相繞組(201)、V相繞組(202)、W相繞組(203)中的至少任一個繞組中分別流過的方式控制馬達(200)。馬達控制裝置(10)以使向U相繞組(201)、V相繞組(202)、W相繞組(203)中的與規定的通電停止相對應的某一個繞組、例如U相繞組(201)的通電停止，且針對與通電停止相以外的其它相對應的各繞組、例如V相繞組(202)及W相繞組(203)使V相電流、W相電流及同相電流分別流過的方式控制馬達(200)。

技術領域

本發明涉及一種馬達控制裝置以及電動車輛。

背景技術

搭載于混合動力汽車、電動汽車的馬達為了確保行駛過程中的安全而期望在控制系統的一部分停止的情況下也能夠繼續運轉。針對該要求，以往考慮使各相的繞組獨立的馬達，但存在伴隨系統的停止而輸出轉矩下降這樣的課題。

作為本技術領域的背景技術，已知有下述專利文獻1。在專利文獻1中，公開了一種控制方法，其在U相轉換器發生故障時使U相電流成為零，且使V相電流的相位滯后30°，使W相電流的相位超前30°，從而使感應電動機繼續運轉，從而在三相中的任意一相的轉換器發生故障的情況下也能夠使馬達繼續運轉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開昭61-150698號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1所記載的控制方法中，能夠在三相中的任意一相的轉換器發生故障而通電停止的情況下，使馬達繼續運轉，但存在最大輸出轉矩降低至通常時的一半程度這樣的問題。因而，無法對具有相互獨立的繞組的馬達實施可用性良好的控制。

解決問題的技術手段

本發明的馬達控制裝置控制與多個相分別對應地具有相互電氣獨立的多個繞組的馬達，所述馬達控制裝置以使基于輸入指令值的相電流在所述多個繞組中的至少任意一個繞組中分別流過，并使規定的同相電流與所述相電流重疊地在所述多個繞組中的至少任意一個繞組中分別流過的方式，控制所述馬達。

本發明的電動車輛具備馬達控制裝置和由所述馬達控制裝置控制的所述馬達。

發明的效果

根據本發明，能夠對具有相互獨立的繞組的馬達實施可用性良好的控制。

附圖說明

圖1為表示本發明的一實施方式的馬達驅動裝置的構成的圖。

圖2為本發明的第1實施方式的馬達控制裝置的功能塊圖。

圖3為表示本發明的第1實施方式中的電流指令校正部的處理的流程的流程圖。

圖4為表示由電流指令運算部生成的電流指令的區域的矢量圖。

圖5為表示由電流指令校正部生成的電流指令的區域的矢量圖。

圖6為表示本發明的第1實施方式中的同相電流指令值的生成原理的圖。

圖7為表示U相通電停止時的同相電流重疊前后的馬達電流波形的變化的情形的一個例子的圖。

圖8為表示本發明的第2實施方式中的電流指令校正部的處理的流程的流程圖。

圖9為將同相電壓指令值與UVW相電壓指令值分別重疊的情況下的馬達電流波形的例子的圖。

圖10為本發明的第3實施方式的馬達控制裝置的功能塊圖。