[發明專利]馬達控制裝置、電動車輛

在審

• 申請號: 201980017848.6
• 申請日: 2019-02-07
• 公開（公告）號: CN111919379A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 荒木隆宏;宮崎英樹
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P25/22
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種馬達控制裝置，其對與多個相分別對應地具有相互電氣獨立的多個繞組的馬達進行控制，該馬達控制裝置的特征在于，

以使基于輸入指令值的相電流在所述多個繞組中的至少任意一個繞組中分別流過，并使規定的同相電流與所述相電流重疊地在所述多個繞組中的至少任意一個繞組中分別流過的方式，控制所述馬達。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達控制裝置以如下方式控制所述馬達，使向所述多個繞組中的與規定的通電停止相對應的某一個繞組的通電停止，并針對所述多個相中的與所述通電停止相以外的其它相對應的各繞組，使所述相電流以及所述同相電流分別流過。

3.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

與所述馬達的轉速相應地，使與所述其它相對應的各繞組中的電流波形變化。

4.根據權利要求3所述的馬達控制裝置，其特征在于，

在所述馬達的轉速為規定值以上的情況下，限制在與所述其它相對應的各繞組中流過的電流的每單位時間的變動幅度，而使所述電流波形變化。

5.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

重疊有所述同相電流的所述相電流的電流波形為梯形形狀。

6.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達控制裝置基于所述輸入指令值來決定所述同相電流。

7.根據權利要求6所述的馬達控制裝置，其特征在于，

逆變器與所述馬達連接，所述逆變器具有多個開關元件，對所述多個開關元件分別進行開關驅動而對所述多個繞組供給交流電力，

用于檢測在所述多個繞組中分別流過的相電流的電流傳感器設置于所述逆變器與所述馬達之間，

所述馬達控制裝置具備：

電流指令運算部，其基于所述輸入指令值，對d軸電流指令值以及q軸電流指令值進行運算；

dq軸電流控制部，其基于所述d軸電流指令值以及所述q軸電流指令值，對d軸電壓指令值以及q軸電壓指令值進行運算；

坐標轉換部，其基于所述d軸電壓指令值以及所述q軸電壓指令值，對針對所述多個相的相電壓指令值分別進行運算；

PWM信號生成部，其生成基于所述相電壓指令值的開關信號，并輸出至所述逆變器；

電流指令校正部，其基于所述d軸電流指令值以及所述q軸電流指令值，對與所述通電停止相的電流指令相當的同相電流指令值進行運算；

同相電流計算部，其基于利用所述電流傳感器得到的所述相電流的檢測值，計算所述同相電流的檢測值；以及

同相電流控制部，其基于所述同相電流指令值以及所述同相電流的檢測值，對同相電壓指令值進行運算，

所述坐標轉換部在使向與所述通電停止相對應的繞組的通電停止時，使所述通電停止相的相電壓指令值成為0，且對所述其它相的相電壓指令值施加所述同相電壓指令值，輸出至所述PWM信號生成部。

8.根據權利要求7所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述電流指令校正部判定與所述d軸電流指令值以及所述q軸電流指令值相應的電流指令矢量是否為規定的可輸出區域內，在判定為不為所述可輸出區域內的情況下，校正所述d軸電流指令值以及所述q軸電流指令值。

9.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

在基于所述輸入指令值的電流指令的振幅為規定值以下的情況下，以針對所述多個繞組的各個繞組而使所述相電流以及所述同相電流分別流過的方式，控制所述馬達。

10.根據權利要求9所述的馬達控制裝置，其特征在于，

重疊有所述同相電流的所述相電流的極性始終為正或者負。

11.根據權利要求9所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述馬達控制裝置基于所述電流指令的振幅以及規定的電流紋波，決定所述同相電流。