[發明專利]在狹窄過道中駕駛的貨物搬運車輛和用于其的方法

有效

• 申請號: 201980016490.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111867965B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: P-E·約翰森;H·P·扎喬;R·布爾哈特
• 申請（專利權）人: 貨物科技瑞典有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66C23/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 忻鳴祥

本發明涉及一種用于在狹窄過道內搬運貨物的貨物搬運車輛(1)。該貨物搬運車輛包括用于自動駕駛的裝置、具有至少兩對地面接合裝置(3)的底盤(2)、起重臂(10)。起重臂(10)具有第一端(10a)和第二端(10b)，其中，第一端(10a)布置到底盤(2)，并且第二端(10b)設有升降單元(11)。起重臂(10)的第一端(10a)附接到底盤(2)，從而使第二端(10b)可以在豎直和水平方向上運動，并且升降單元(11)可旋轉地布置在水平面中。每個地面接合裝置(3)可獨立操縱且由各自的驅動裝置單獨驅動。此外，本發明還涉及一種貨物搬運車輛中的方法。

技術領域

本發明總體上涉及一種用于在狹窄過道內搬運貨物的貨物搬運車輛、一種貨物搬運車輛中的方法及用于其的駕駛裝置。

背景技術

如在許多活動領域中那樣，對盈利能力的需求以及高效地使用諸如地面面積之類的資源的期望增加。例如在港口領域中，可用的地面面積限制了港口的儲存容量。因此，使用的地面面積是影響港口內部盈利能力的成本單位之一。因此，期望更明智且高效地使用地面面積。

在現有技術中已知有常規貨物搬運車輛，其搬運諸如貨運集裝箱之類的貨物負載，其長度例如在20至50英尺之間。常規貨物搬運車輛由位于貨物搬運車輛的駕駛室內的操作者控制。優選地，現有技術的貨物搬運車輛設有前輪對和后輪對。

為了能夠搬運諸如貨運集裝箱之類的貨物負載，即，將其提升并放置在其他堆疊的貨運集裝箱的頂部上，或者將其拾取并運輸到另一個期望的區域，現有技術的貨物搬運車輛需要堆疊的貨運集裝箱前方過道的寬度允許貨物搬運車輛至少在堆疊的集裝箱前方的短距離內朝向堆疊的貨運集裝箱筆直地來回行駛、即沿垂直方向行駛。當從涉及用于貨運集裝箱的高效儲存區域的角度來看時，在堆疊的貨運集裝箱之間的過道的期望寬度導致了未使用的地面面積。因此，在所儲存的和堆疊的貨運集裝箱之間的過道寬度越大，在指定的地面面積中可儲存的貨運集裝箱越少。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種貨物搬運車輛和一種貨物搬運車輛中的方法，通過它們可以減小堆疊的貨運集裝箱和/或貨物單元之間所需的過道寬度。換言之，本發明的目的在于，增加每平方米貨運集裝箱的密度。

本發明的另一個目的在于，增加貨物搬運車輛在過道內運動的靈活性。

因此，該方案涉及一種用于在狹窄過道內搬運貨物的貨物搬運車輛，其中，該貨物搬運車輛包括：用于自動駕駛的裝置、具有至少兩對地面接合裝置的底盤、設置在該底盤上且沿所述底盤的延伸方向延伸的起重臂。起重臂具有第一端和第二端，其中，第一端布置到底盤，并且第二端設有升降單元。起重臂的第一端附接到底盤，從而使第二端可以在豎直和水平方向上運動。升降單元可旋轉地布置在水平面中，并且每個地面接合裝置是可獨立操縱的。每個地面接合裝置還由各自的驅動裝置單獨驅動。

根據一個實施例，該貨物搬運車輛是伸縮臂式集裝箱搬運機，或者也稱之為正面吊運機。

根據一個實施例，該貨物搬運車輛還包括用于確定狹窄過道的寬度的傳感器裝置。

根據一個實施例，用于貨物搬運車輛的自動駕駛的裝置基于所確定的狹窄過道的寬度來確定貨物搬運車輛的行進角度。

本方案的一個優點在于，可以確定行進角度，以便最小化貨物搬運車輛行進通過狹窄過道所需的寬度。

根據一個實施例，用于貨物搬運車輛的自動駕駛的裝置基于所確定的狹窄過道的寬度來確定升降單元角度。

本方案的一個優點在于，可以確定升降單元角度，以便最小化貨物搬運車輛行進通過狹窄過道所需的寬度。

根據一個實施例，自動駕駛裝置還使用貨運集裝箱的寬度、長度或重量中的任何一個或多個來確定行進角度或升降單元角度中的至少一個。